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本讲重点: 掌握TIM和 CNT指令的功能及应用 * 12.TIM指令 格式:TIM N (N:定时器的编号。其 数值范围0≤N≤47。) SV (SV:所需定时的设定值,也可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道的内容。) 符号: TIM N SV 功能:接通延时(定时)指令。当定时器(TIM)的输入变为ON(接通)时,开始计时,经过设定时间后,定时器编号(N)所对应的继电器为0N(定时器的触点动作)。 使用TIM指令时注意几点: (1) TIM指令中SV延时范围0~999.9 s,定时单位为0.1 s,即:(0—9 999)×0.1 s。例如,设时设定值sV为0030,则设定时间为30×0.1 s=3 s。 (2)TIM指令是从输入端为0N时开始起动延时,其数据从预置数(SV)开始以0.1 s为单位递减。到零时,指定的定时器产生输出。 (3)TIM指令在其输入端为0FF时复位,无论数值为多少,都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。 (5)电源掉电时,定时器复位。计时的当前值恢复为初始设定值。 (6)TIM指令和后面要介绍的CNT(计数)指令的编号不能重复使用,因为二者共同占有48个(00~47)编号。 (7)TIM指令的预置数sV不仅可以是直接数,也可以使用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道的内容作为设定值。但这些继电器通道的内容必须是十进制数(BCD码)。 TIM 指令 OMRON PLC中单个定时器最大定时时间是多长? 999.9 S 例:试分析下图所示梯形图工作原理。 时序图 0002 TIM00 8.3S 0501 功能:预置计数指令。当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时,开始计数,经过设定数值后,计数器为0N(计数器触点动作)。 R复位端 CP脉冲输入端 CNT N SV 符号: 13.CNT指令 格式: CNT N (N:计数器的编号,其数值范围00≤N≤47) SV (SV:所需计数的设定值,也可以是输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器通道的内容) 注意事项: (1)SV的范围为1—9 999, (2)随CP端每输入一个脉冲而将预置数SV减1,当计数值减为0000时,计数器为0N 。 (3)任何情况下,R端优先执行。 (4)掉电时,计数器保留当前值。 CNT指令的功能是什么?其输入端CP和R哪个优先? 例:试分析所示梯形图和波形图的工作原理,并将其转换成指令表程序。 2 1 0 指令表程序: l LD 0001 2 LD 0002 3 CNT 03 #0003 4 LD CNT03 5 0UT 0502 例:试分析所示梯形图的工作原理 T 0 39S 应用:试设计一梯形图,当0000接通8.3S后,0501接通。 应用:试设计一梯形图,当0002接通后,0501接通8.3S后断开 作业: 0005 OFF ON 0007 (2) 0501 OFF ON 0002 (1) 0501 OFF ON 0002 (3) (4) 0500 OFF ON OFF ON 0001 OFF OFF ON ON 0000 * * * BCD 码的英文是 Binary Code Decimal ,用缩写 BCD 表 示。二-十进制编码,是用二进制码表示十进制码,也称 BCD 码。
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