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可编程序控制技术 彭际月 E-mlai:pjy8683@163.com 目录 一、可编程序控制器的构成及工作原理 一、可编程序控制器的构成及工作原理 目录 PLC概述 PLC的基本构成及工作原理 PLC的技术规格与分类 PLC概述 可编程序控制器：英文Programmable Logic Controller ,简称 PLC 一、PLC的发展史。 PLC的产生源于汽车制造业（美国通用）。从第一台PLC诞生到今，PLC大致经历了四次更新换代。 第一代PLC，多数用一位机开发，采用磁芯存储器存储，仅俱有单一的逻辑控制功能。 第二代PLC，使用了8位微处理器以及半导体存储器，其产品也逐步系列化。 第三代PLC，采用了高性能微处理器及位片式CPU，工作速度大幅度提高，因而促使其向多功能和联网通信方向发展。 第四代PLC，不仅全面使用16位、32位微处理器、位片式微处理器、精简指令系统微处理器等高性能、高速度CPU，而且在一台PLC中配置多个微处理器，极大提高了PLC的工作性能、速度和可靠性； PLC概述 同时由于大量含有微处理器的智能模块的出现，致使这一代PLC具有逻辑控制、过程控制、运行控制、数据处理、联网通信等诸多功能，真正成为名名符其实的多功能控制器。 可编程序控制器。 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程。可编程序控制器和它的有关设备，应按易于工业控制系统联成一个整体，并易于扩充功能的原则设计。 PLC概述 二、PLC的几种流派： 第一流派是美国的PLC产品， 第二流派是欧洲的PLC产品， 第二流派是日本的PLC产品， 美国的AB公司、GE Fanuc公司 德国的SIEMENS公司 日本的OMRON公司、三菱公司 法国的施奈德公司 SIMATIC - S7家族 PLC概述 三、PLC的特点及应用 PLC和继电器控制系统相比较： １、组成器件不同： 继电器控制电路中的继电器是真实的，是由硬件构成的；而PLC中继电器，则是虚拟的，是由软件构成的，称为“软继电器” ２、触点情况不同：继电器控制电路中的常开、常闭触点由实际的结构决定，因此其数量是因定的，不能重复使用;而PLC中每只软继电器的触点数量则不是固定的，可重复使用。继电器控制电路中的触点寿命是有限的，而PLC中各软继电器的触点寿命是无限的。 ３、工作电流不同：继电器控制电路中有实际电流存在，是可以用电流表直接测得的；而PLC梯形图中的工作电流是一种信息流，可称“软电流”或“能流” 4、接线方式不同：继电器控制电路图中的所有接线都必须逐根连接，缺一不可；而PLC中的接线，除输入、输出端需要实际接线外，内部的所有软接线都是通过软件连接的。由于接线方式不同在，改变控制顺序时，继电器控制电路必须改变实际接线，而PLC只须修改程序，通过软件加发改接即可。 5、工作方式不同：继电器控制电路中，当电源接通时，是继电器都处于受约状态，该吸合的都吸合，不该吸合的因受某种条件限制而不吸合；而PLC则采用扫描循环执行方式，即从第一阶梯形图开始，依次执行到最后一个阶梯形图，再从第一阶梯形图开始继续往下执行，周而复始。 PLC概述 PLC应用连接： 工作目的：用于自动化控制， 工作环境：工业现场， 工作方式：主要为循环扫描方式， 表现形态：编程器和执行主机两套计算机系统， 输入设备：控制开关、传感器、触点、编程器、通信接口、其他计算机等。 输出设备：电磁开关、电动机、电磁阀、继电器、报警显示器（灯）、加热器等，也可接CRT、打印机。 特殊措施：抗干扰措施，各种动态检测，停电保护，监控功能，更换I/O模块不会影响主机工作，易维护的结构等。 使用软件：梯形图、符号语言等， 操作要不：一般不用学习专门语言、不需要有软硬件方面的专业知识。 其他：1）机种多，I/O模块种类多，各种配件齐全，很容易构成系统；2）系 统稳定右靠，平均无故障时间；3）设计人员不用去考虑软件的问题，使工程应用快，收益高。 PLC概述 PLC的应用： 1、逻辑控制：是PLC的基本应用，主要利用PLC的逻辑运算、定时、计数、等基本功能实现，可取代传统的继电控制，用于单机、多机群、自生主等控制。 2、位置控制：用于该类控制的PLC，具有拖动步进电机的单轴或多轴位置控制模块． ３、过程控制：用于该类控制的PLC，具有多路模拟量输入、输出模块，有的还具有PID模块，因此PLC可通过对模拟量的控制实现过程控制，具有PID模块的PLC还可构成闭环控制系统，从而实现单回路、多回路的调节控制。 4、监控系统：PLC有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或在发生异常情