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摄影测量总复习 一、摄影测量概述 二、单张航摄像片解析 三、立体测图的理论和方法 四、解析空中三角测量 五、数字摄影测量基础 摄影测量各阶段比较： 摄影基本知识与航空摄影 二、航空摄影的基本要求 1、航摄倾角 2、摄影比例尺 3、像片的重叠度 4、摄影基线 5、航线弯曲度 6、像片旋角 二、单张航摄像片解析 主要内容 中心投影的基本知识 航摄像片中重要的点、线、面 摄影测量常用坐标系 像片的内、外方位元素 像点在不同坐标系中的变换 中心投影的构像方程(共线方程) 像点位移 1、以Y为主轴的φωκ转角系统 航向倾角φ（绕y轴转） 旁向倾角ω（绕xφ轴转） 像片旋角κ（绕 轴转） 绕Y轴转φ 绕Xφ轴转ω 绕Zφω轴转κ S－XYZ S－XφYφZφ 　 S－XφωYφωZφω 　　S－ xyz 　 2、以X为主轴的ω’φ’κ’转角系统 旁向倾角ω’（绕x轴转） 航向倾角φ’（绕Yφ轴转） 像片旋角κ’ (绕Zφω轴转） 绕x轴转ω’ 绕Yφ轴转φ’ 绕Zφω轴转κ’ S-XYZ S-Xω’Yφ’Zκ’ 　 S-XφωYφωZφω 　　S-xyz 　 3、以Z为主轴的 转角系统 方位角A（绕 轴转） 像片倾角 （绕 轴转） 像片转角 v（绕 转） 　　绕Z转A 绕XA转 绕 转 v S－XYZ S－XAYAZA S－xyz 主要内容 立体像对的基本知识 相对定向、绝对定向理论 1、解析相对定向 2、相对定向目的 3、相对定向元素 4、解析绝对定向 5、绝对定向目的 6、绝对定向元素 基本概念（数字摄影测量、数字影像） 影像相关（影像匹配） 同名核线确定 数字地面模型 数字测图 数字摄影测量系统 确定同名核线的方法 基于影像几何纠正的核线解析关系 核线的重排列（核线重采样） 最邻近像元法 双线性插值法 双三次卷积法 基本概念 数字地面模型的数据获取 数字地面模型的内插方法 数字地面模型的应用 数字地面模型形式 规则矩形格网 不规则三角网TIN Grid-TIN混合网 DEM内插：在一定范围内，根据若干已知数据点，按照某一数学模型求出其它未知点的高程的算法。 DEM建立时内插的原因：规则格网的DEM，由于各数据点（X，Y，Z已知）并不完全位于矩形格网点上，而可能沿地形走向布置，沿等高线走向布置或按地形点任意分布，或者数据点虽按格网排列，但格网的密度太稀，不能满足DEM使用的要求。 根据地形表面拟合所采用的数学模型不同，DEM内插方法一般分为： 1、移动曲面拟合法（逐点内插方式） 2、分块函数法（局部函数内插方式） 3、多面函数法（整体函数内插方式） 4、最小二乘法 5、三角格网法 连续像对系统 共面条件坐标分量表达式 相对方位元素？ S2 B S1 A a1 a2 BZ BY BX τ v 三、立体测图的理论和方法 连续像对相对定向线性化误差方程 则总体误差方程为：V=AX-L 故法方程的解为： 连续像对相对定向方位元素的解算过程 1、原始数据 2、确定相对方位元素的初始值 3、计算右片的旋转矩阵 4、计算坐标 5、组误差方程，并形成法方程 6、答解法方程 7、计算相对方位元素的值 1 2 3 4 5 6 解算注意事项： 1、初值给定： BX….. 2、点数、点位： 格鲁伯点 空间相似变换 空间相似变换 空间相似变换 1、已知：地面控制点坐标（ ）和相应的模型点坐标（ ），求绝对方位元素。 2、已知：模型点坐标（ ）和绝对方位元素，求所对应地面点在地辅坐标系中的坐标（ ）。 空间相似变换 空间相似变换公式的应用： 绝对方位元素解算 线性化绝对定向的基本公式： 绝对定向元素是（ ）， 因此答解该方程必须要观测两个平高控制点和一个高程控制点，且这三个控制点不能在一条直线上。或者两个平面控制点和三个高程控制点