μC_OSⅡ中扩充任务数的方法.pdfVIP

经验交流 EXPERIENCE EX CHA NGE 中扩充任务数的方法 C/OS-II 华北电力大学 施壮 孙建平 屈颖 任务现在已成为操作系统和并发程序设计中一个非 值 可以使变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]得到正确的置 常重要的概念 一般认为任务是一个简单的程序,该程 位或复位 其原则是 序可以认为CPU完全只属于自己 在 C/OS-II中 实 当某一优先级为Prio的任务准备就绪时 C/ 时应用程序的设计过程就是如何把问题分割成多个任 OS-II将位图中相应位置位 务 每个任务都是整个应用的一部分 被赋予一定的优 OSRdyGrp| = OSMapTbl[prio3] 先级 有着自己的一套CPU寄存器和栈空间 目前 C/OS-II可以管理多达64个任务 但随着技术的发展 当该优先级任务由于等待信号量 消息队列 邮 应用程序任务数的增多 可能要求操作系统能够建立更 箱或延时而进入等待状态时 则将相应位复位 多的任务 本文在探讨了 C/OS-II任务管理和任务调 度机制的基础上 给出了一种解决方案 使操作系统的 0x07] 任务数增加为256个 大大地满足了未来用户的要求 1.2 C/OS-II任务调度机制 1 C/OS-II任务就绪表与任务的调度 当发生任务调度时 OSInExit( )和OSSched( )函数通 过调度算法 先从就绪任务优先级位图中迅速解析出当 在嵌入式实时操作系统 C/OS-II中 任务就绪表的 再由OSPHighRdy 前最高就绪任务优先级OSPHighRdy 作用是 通过位的置 1或清0 使相应的任务进入或脱 获取就绪任务的TCB指针OSTCBHighRdy 来执行任务 离就绪态 将相应的任务插入到等待事件的任务列表 上下文切换 中 或者使任务从等待事件的任务列表中脱离等待状 利用变量OSRdyGrp和OSRdyTbl[]来获得优先级最 态 调度机制的功能就是首先找出进入就绪态优先级最 高的任务 以及在等待事件的任务列表中查找优先级最 高的就绪任务识别号 即优先级数 前面我们把优先级 高的任务 然后进行任务的切换与调度 C/OS-II内 数分解为低三位和接下来的高三位 用它们分别决定任 核采用基于优先级的占先式任务调度机制 一般在 设定延时 等待事件时 其它任务才可以被执行 OSRdyGrp OSRdyTbl[ ] 7 6 5 4 3 2 1 0 X 采用这样的任务调度机制可以保证重要任务优先占 7 6 5 4 3 2 1 0 有CPU满足实时系统的要求 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1.1 C/OS-II任务就绪表 15 14 13 12 11 10 9 8 1