2001年全国大学生电子设计竞赛一等奖_自动往返小汽车.pdfVIP

设计竞赛 廖 年全 国大学 生 电予设计 竞 赛一等奖 有 动 往 返 小 汽 车 · · 北 京大学 电子学系 刘 野 高 迪 郡毅 阳 了 , 选 用 了 为 现小汽 自 往返和 能控制 我 片 实 车 的 动 智 们 单 外部传感器 的选择 。 , 机 系统 设计 以 为核心 将各种传感器得到 本实验使用 了超声发射接收传感器 、 光 电传感器和霍尔传 , , 的信息进行综合判别和 处理 然后发 出指令给 电机驱动器 控 感器 。 制小汽车 使小汽车能够快速 、 准确 的实现往返 , 并且 能精确地 标 志信 息传 感 器 本设计采用 了红外线光 电反射传感 。 , 近 用 了 电 器 , , 在停车线 附 停车 本设计使 光 传感 检测标识线 使 器 鉴于车底盘较低 采用近距离 有效的光 电传感 、