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清华大学822控制工程基础考研参考书目、考研真题、复试分数线【荐】.pdf
清华大学822控制工程基础考研参考书目、考研真题、复试
分数线
822控制工程基础课程介绍
本书是高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业系列教材之一,也
是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
内容简介
全书共分8章:第 1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第
4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统,第7章状态空间分
析法,第8章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题,附录E有习题
参考答案。
本书的特点是:淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论;重点阐述共性问题,适
应拓宽专业口径的需要;不苛求严格的数学推证,从直观的物理概念出发分析问题、解决问
题;特别重视工程应用,除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外,还专辟一章介绍控
制理论在工程中应用的成功实例;取材新颖,采用MATLAB等先进软件分析和设计系统;
编写体系符合教学规律,好教易学;传授科学知识与培养创新能力并重。
内容简介
本书以介绍工程上广为应用的经典控制论为主,使读者学会信息处理和系统分析与综合
的基本方法。同时,书中还简要介绍了非线性系统、计算机采样控制系统和控制系统计算机
辅助分析的基本方法,以使读者建立起这方面的基本概念。全书共九章,包括系统的数学模
型、时域响应分析、频域响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正、非线性系
统和计算机采样控制系统。本书适合于机械设计制造及自动化专业、材料成型与控制工程专
业。
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合
的基本方法。全书共分十章:前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题,阐
明了自动控制的三个基本问题,即模型、分析和控制;第七章和第八章分别为非线性系统及
机采样控制系统;第九章为现代控制理论基础;第十章为典型控制系统的分析与设计实例。
本书总结了编者多年教学经验,且参考国内外教材特点,精选内容;叙述透彻,易教易学;
强调基本概念和工程背景,适应面宽;正文中穿插有较多的例题,附有大量的习题 (部分有
答案),便于读者自学。
本书配有多媒体教学课件,需要者请根据书末的“读者信息反馈表”索取。
专注清华大学考研辅导
本书适于机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程、效能运输工程、生物医学
工程以及材料加工等工学专业的教材,也可供有关科技人员参考。
内容简介
《控制工程基础》主要介绍经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析和综合的基本
方法。全书共分9章,前6章属于经典控制理论中的线性定常连续控制系统问题,主要包括:
绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频
域分析、控制系统的设计与校正;第7章为线性离散系统的分析与校正;第8章为非线性控
制系统分析;第9章为现代控制理论概述。书末附录可供阅读时查询之用。
《控制工程基础》总结多年教学经验,参考国内外教材,贯彻“夯实基础”、“理论与实
践紧密结合”的原则,强调基本概念和工程应用,收录了一定数量的结合工程实际的设计实
例。同时 《控制工程基础》还介绍了运用MATLAB软件研究控制系统的方法,内容严谨精
炼、叙述生动透彻,便于自学。
《控制工程基础》可以作为机械、电子、计算机应用技术、电子信息工程、工业工程、
测控技术及仪器等非自动控制的相关专业学生的教材,亦可供有关工程技术人员参考。
清华大学考研参考书目
科目名称 参考书 出版社 作者
《西方现代景观设计
中国建筑工业出版社 王向荣
的理论与实践》
[英]杰弗瑞·杰里柯//苏
《图解人类景观—环
335风景园林基础 同济大学出版社 珊杰·里柯 译者:刘滨
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