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FANUC 系统部分功能的技术术语及解释： 1 、控制轨迹数（Controlled Path ） CNC 控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹。各组可单独运动， 也可同时协调运动。 2 、控制轴数（Controlled ） CNC 控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。 3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes） 每一轨迹同时插补的进给伺服轴数量。 4 、PMC 控制轴（Axis control by PMC ） 由PMC （可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC 的程序（梯形图）中， 因此修改不便。所以这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。 5、Cf 轴控制（Cf Axis Control ） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴相同，由进给伺服电动机实现 。 该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。 6、Cs 轮廓控制（Cf contouring control ）（T 系列） 车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机，而由FANUC 主轴电动 机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测。此 时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分。并可与其它进给轴同时进行插补，加 工出轮廓曲线。 7、回转轴控制（Rotary Axis Control ） 将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC 系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。 8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach ） 指定某一进给伺服轴脱离 CNC 的控制而无系统报 。报通常用于转台控制。机床不用转台 时，执行该功能交转台电动机的插头拔下，卸掉转台。 9、伺服关断（Servo Off） 用PMC 信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离 CNC 的控制，用手可以自由移动。但是 CNC 仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC 机床上用机械手轮控制工作台 的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。 10、位置跟踪（Follow-Up ） 当伺服关断、急停或伺服报警时，若工作台发生机械位置移动。在CNC 的位置误差寄存器 中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC 控制器监测的机床位置，使位置误差寄存 器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。 11、增量编码器（Increment Pulse Coder ） 回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位 移量。由于码盘上没有零点，所以不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标 系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。 使用时增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC 单元与此对应有串行接口和 并行接口。 12、绝对值编码器（Absolute Pulse Coder ） 回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同。不同点是这种编码器的码盘上有绝 对零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以反映位移量也可以实时地反映机床的 实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失。开机后不用回零点，即可立即投入加工运 行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便函与CNC 单 元的接口相配（早期的CNC 系统无串行口）。 13、FSSB （FANUC 串行伺服总线） FANUC 串行伺服总线（FANUC Serial Servo Bus ）是CNC 单元与伺服放大器间的信号高速 传输总线。使用一条光缆可以传递4—8 个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设 定有关参数。 14、简易同步控制（Simple Synchronous Control ） 两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴。主动轴接收CNC 的运动指令，从动轴跟随主 动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC 随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两 者的误差进行补偿，如果两个轴的移动位置超参数的设定值，CNC 即发出报警，同时停止 各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。 15、双驱动控制（Tandem Control ） 对于大工作台，一个电动机的力矩不足驱动时，可以用两个电动机，这就是本功能的含义。 两个轴中一个是主轴，