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2015年黑龙江省电子设计大赛题目【荐】.pdf
2012 年大学生电子设计竞赛黑龙江赛区TI 杯竞赛题
A 题: 电动消防车(本科)
一、任务
设计制作一个电动消防车,能到消防场地任意地点进行灭火作业。以蜡
烛模拟火源,火源随机分布在场地中,消防场地如图1 所示。
180cm
车
车库
库
1
2
0
车库出口
c
m
3
0
c
m
30cm 障碍物 黑色线条 蜡烛
图1:消防场地示意图
二、要求
1. 基本要求
(1)在场地中随机放置一只蜡烛。消防车从车库启动,计时开始,消防
车同时发出出库声音提示。消防车从车库出口驶出车库,自动行走到距离火源
10cm 以内区域,发出火警声音提示,停车3 秒钟。
(2 )消防车执行灭火工作,灭火完毕后,发出火灭声音提示。
(3 )消防车经由车库出口自动返回到车库,停稳后,发出返库声音提示,
计时结束。
(4 )上述过程用时尽可能少。
2. 发挥部分
(1)在场地中随机放置三只蜡烛。消防车从车库启动,计时开始,消防
车同时发出出库声音提示。消防车从车库出口驶出车库。
(2 )消防车能够找到一个火源,并自动行走到距离火源10cm 以内区域,
发出火警声音提示,停车3 秒钟。然后消防车执行灭火工作,灭火完毕后,发出
火灭声音提示。
(3 )再寻找下一个火源,重复过程(2 ),直到三个火源都被扑灭。
(4 )扑灭三个火源后,消防车经由车库出口自动返回到车库,停稳后,
发出返库声音提示,计时结束。
(5 )上述过程用时尽可能少。
(6 )其他。
- 1 -
三、说明
1. 消防场地为白色背景,尺寸为180cm×120cm 。按图中位置配置黑色线条,
线条宽度为1.7cm30% 。但场地边界不允许配置线条。场地内外均不允许再设置
任何其他的引导措施。
2. 障碍物为白色,尺寸为:长×宽×高=56cm×15cm×15cm,障碍物必须按图
对称牢固固定在场地上,位置如图 1 所示。消防车运行过程中,不允许碰到障碍
物,否则扣分。
3. 车库地面为红色,车库尺寸为 30cm×30cm 。出发前,要求车的整体在车
库内;返库时,车头向里或向外自定,车的整体应在车库内,否则扣分。
4. 车的长宽高分别不大于 25cm 、25cm 、25cm ,电池供电,在一次测试中
不允许更换电池。
5. 如果消防车车身整体驶出消防场地,则终止测试。如果消防车部分车体
驶出消防场地超过10 秒不能自动完全返回,则终止测试。
6. 蜡烛直径不小于 12mm,高度5~20cm,灭火方式不限 (但不允许喷洒液
体等弄脏场地或影响消防车运行和测试的物质)。灭火时每次只允许扑灭一个蜡
烛,多灭扣分。消防车运行过程中碰倒未扑灭蜡烛停止测试,碰倒已灭蜡烛扣分。
7. 在消防车发出火警声音提示前,禁止灭火作业
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