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电气控制技术 第8讲 济南大学控制科学与工程学院 2011-03-30 设计举例 课堂回顾： 作业： 复习学过的内容 还不能实现在横梁放松后才能自动向上或向下，也不能在横梁夹紧后使夹紧电机自动停止。 需要选择控制过程中的变化参量实现上述自动控制要求。 移动电动机 夹紧电动机 上 下 松 紧 上 下 紧 松 3．选择控制参量、确定控制原则 要求：横梁放松后才能自动向上或向下 反映横梁放松的参量，可用行程参量和时间参量。 行程参量更加直接反映放松程度，可用行程开关STl进行控制。 当压块压合ST1，其常闭触点断开，横梁已经放松，接触器线圈KM4失电；同时ST1常开触点接通向上或向下接触器KM1或KM2。 上 下 松 紧 移动电动机 夹紧电动机 上 下 松 紧 3．选择控制参量、确定控制原则 要求：横梁放松后才能自动向上或向下 反映横梁放松的参量，可用行程参量和时间参量。 行程参量更加直接反映放松程度，可用行程开关STl进行控制。 当压块压合ST1，其常闭触点断开，横梁已经放松，接触器线圈KM4失电；同时ST1常开触点接通向上或向下接触器KM1或KM2。 3．选择控制参量、确定控制原则 要求：横梁夹紧后使夹紧电机自动停止 反映夹紧程度的参量可以有行程、时间和反映夹紧力的电流。 如采用行程参量，当夹紧机构磨损后，测量就不精确； 如用时间参量，更不易调整准确； 因此选用电流参量进行控制最为适宜。 电流继电器:串联接入到夹紧电机夹紧方向的主电路中 电流参量的测量 在夹紧电机夹紧方向的主电路中串联接入一个电流继电器KA3。 动作电流可整定在两倍额定电流左右。KA3的常闭触点应该串接在KM3接触器电路中。由于横粱移动停止后，夹紧电机立即起动，在起动电流作用下，KA3将动作，使KM3又失电，故采用ST1常开触点短接KA3触点。KM3接通动作后，则依靠其辅助触点自锁。一直到夹紧力增大到KA3动作后，KM3才失电，自动停止夹紧电动机的工作。 要求：横梁夹紧后使夹紧电机自动停止 4．设计联锁保护环节：主要是将反映相互关联运动的电器触点串联或并联接入被联锁运动的相应电器电路中。这里采用K1和K2的常闭触点实现横梁移动电机和夹紧电机正反向工作的联锁保护。 横梁上下需要有限位保护，采用行程开关ST2和ST3分别实现向上和向下限位保护。ST1除了反映放松信号外，它还起到了横粱移动和横粱夹紧间的联锁控制。 济南大学控制科学与工程学院 * 电气控制电路的基本组成规律 一、按联锁进行控制的规律 二、按控制过程的变化参量进行控制的规律 回顾 1 起动、自锁控制 一、按联锁进行控制的规律 2 互锁控制 一、按联锁进行控制的规律 2 互锁控制 一、按联锁进行控制的规律 2 互锁控制规律 一、按联锁进行控制的规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。 一、按联锁进行控制的规律 3 顺序控制 KM2 一、按联锁进行控制的规律 3 顺序控制规律 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。 一、按联锁进行控制的规律 4 正常工作与点动联锁控制 一、按联锁进行控制的规律 5 多点控制联锁控制 二、按控制过程的变化参量进行控制的规律 ST1 ST2 控制要求： 1 自动循环 即刀架能自动地由位置1移动到位置2进行钻削加工并自动退回位置1。 2 无进给切削 即刀具到达位置2时不再进给，但钻头继续旋转进行无进给切削以提高工件加工精度。 3 快速停车 当刀架退出后要求快速停车以减少辅助工时。 用到的参量：行程、时间、速度 反接制动实现快速停车 刀架的自动循环控制电路 ST1 ST2 正向常开触点 反接制动的工作过程 本课主要内容： §2.4 电气控制电路的一般设计方法 电气控制电路的设计方法： 一般设计方法 逻辑设计方法 一般设计法，由于是靠经验进行设计的，因而灵活性很大。初步设计出来的电路可能是几个，这时要加以比较分析，甚至要通过实验加以验证，才能确定比较合理的设计方案。这种设计方法没有固定模式，通常先用一些典型电路环节拼凑起来实现某些基本要求，而后根据生产工艺要求逐步完善其功能，并加以适当的联锁与保护环节。 一般设计法的几个原则 通常先用一些典型电路环节拼凑起来实现基本要求，而后逐步完善。 1、应最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制电路的要求 设计之前首先要调查清楚生产要求，因为