计算机辅助导航技术在口腔种植手术中的应用.pdfVIP

主堡旦膣医堂盘查!!!!生!旦箜塑鲞笠!塑g!也』!!!坐!!!!：』!堕!!!!：∑!!：塑：盟!：! ·379 ．综述． 计算机辅助导航技术在口腔种植 手术中的应用 贾胜男 罗佳林野 随着口腔种植临床技术的迅速发展，如何进一步提高种 电磁定位跟踪系统的手术导航，但因传导材料的电磁场扭曲 植手术的准确性及成功率、减小手术创伤、降低手术风险成 而失败。Wittwer等【l叫于1999年使用发光二极管组件解决 为国内外研究的热点问题。很多学者认为利用计算机辅助 了该问题。近十几年来，国外不乏将该技术应用于种植手术 navigation，CAN)可实现术中实时中的病例报道’”。“。借助CAN在术中实时监控钻针深度、 导航技术(computer—aided 监控备洞钻针的深度、角度及与重要解剖结构的关系，特别 角度及与重要解剖结构的关系，从而减少了对下牙槽神经、 适宜局部解剖条件复杂的牙列缺损、牙列缺失的种植修复病 上颌窦、邻牙或其他重要解剖结构的损伤，有效降低下牙槽 例，该方面研究国内刚刚起步。现通过回顾近十余年CAN 神经损伤、上颌窦穿孔、骨开裂或骨开窗等手术并发症…J。 应用于种植手术的文献报道，阐述包括获取CT图像、配准 一、CAN应用于种植手术的基本过程 和实时导航等技术进展，并分析综述其准确性及影响因素， 目前应用CAN行外科手术图像获取的主要方式是CT 供国内同道讨论与参考。 或MRI扫描，CT的应用更广泛，大多使用锥形束CT或多层 白20世纪60年代中期Brtlnemark提出骨结合理论，并螺旋CT(multi—slice spiralcomputed 于1965年完成世界上第一例口腔种植手术以来，该手术已 先，对患者的手术部位及定位模板或用于配准的支架进行 成为口腔医学领域中应用最为广泛的手术之一，为修复牙列 CT扫描，并行三维重建，描绘下颌神经管、上颌窦等位置形 态_2 缺损、牙列缺失提供了可靠的技术保证。在种植手术过程 J。而后，利用CT影像分析对种植部位的骨量、骨密度、 中，为确保在理想位置植入牙种植体，降低手术风险，患者牙 形态和重要解剖变异等进行系统评估Ll“。种植体的设计需 槽骨的高度和宽度、下牙槽神经血管束及上颌窦底距牙槽嵴 综合考虑最终修复体的设计和种植部位的解剖因素，使用 顶的距离均需满足一定的条件…。然而，对于上下颌牙槽嵴 CAN软件设计种植体的数量、位置、角度、深度等。 重度吸收的患者上颌窦底或下颌神经管位置表浅，且骨缺损 后正常的解剖标志点破坏，种植手术的操作风险和难度增 应用。他认为与MSCT相比，锥形束CT因其设备体积小、辐 加，影响了种植手术的准确性和安全性。 射量低、扫描时间短、价格低，更适合于种植手术的CAN。 目前，外科手术导板技术在口腔种植手术中已广泛应 1．配准：配准是将患者的解剖信息与CT影像一一对 用，但此项技术尚存在局限性。首先，对于可利用骨容量极 应，通过手术器械上的位置感受器进行手术器械的图像定 有限者应用手术导板行种植手术的操作难度仍较大，且失败 位，以便于手术时通过图像动态显示手术器械的位置信息。 率较高。其次，全口义齿修复者的黏膜支持式手术导板在术 配准技术是CAN的最关键步骤之一，直接关系到整个导航 中活动度过大，可使钻孑L位置偏差。此外，应用手术导板在 系统的精度和CAN手术的成败¨…。 术中无法根据实时情况随时调整钻孑L的位置及方向，一旦调 目前口腔颌面外科常用的配准方法可分为侵入性和非 整术前设计方案，手术导板便会失去使用价值。2。1。 侵入性两大类。1“。侵人性的配准方法包括在患者骨内植入 随着医学放射