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第六章 第六章 结构动力问题 结构动力问题 2004年4月19 日 2004年4月19 日 第六章 结构动力问题 第六章 结构动力问题 §6.1 引言 §6.1 引言 §6.2 空间离散的有限元格式 §6.2 空间离散的有限元格式 §6.3 质量矩阵和阻尼矩阵 §6.3 质量矩阵和阻尼矩阵 §6.4 直接积分法 §6.4 直接积分法 §6.5 振型叠加法 §6.5 振型叠加法 §6.4 直接积分法 §6.4 直接积分法 Ma(t) +Ca(t) +Ka(t) Q(t) a(0) a t t +∆t t +θ∆t 0 §6.4 直接积分法 §6.4 直接积分法 时间域离散 时间域离散 通过空间域的离散得到: 通过空间域的离散得到: Ma(t) +Ca(t) +Ka(t) Q(t) a(0) a0 a(0) a0 §6.4 直接积分法 §6.4 直接积分法 中心差分格式 中心差分格式 1 1 2 2 2 ( M + tC )a 1 Q =∆t −(∆t K − M )a − 2 2 3 n+ n n ∆t % ∆t % % % % % % 1 1 −( 2 M − 3 C )an−1 ∆t % 2∆t % % 这是三点递推公式,由前二时刻的量推得下一 这是三点递推公式,由前二时刻的量推得下一 时刻。 时刻。 §6.4 直接积分法 §6
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