L297-L298中文资料介绍.doc

秦驰 图 1 L297引脚图 时间：2009-06-11 21:17:16 来源：资料室 作者： L297 步进马达控制器（英文：Stepper Motor Controllers） L297 的工作原理介绍 L297 是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生 4 相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四 相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进 电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用 5V的电源电压，全部信 号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297 的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插 20 脚塑封封装，其引脚 见图 1，内部方框见图 2。 在图 2 所示的L297 的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成， 产生一个基本的八格雷码(顺序如图 3 所示)。由变换器产生 4 个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和 斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过 2 个PWM斩波器控制电动波器包含有一 个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图 4 所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发 器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定 的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297 的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1 和INH2 起作用。CONTROL为高电平时，对A，B， C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1 和INH2 有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。 L297-L298 中文资料介绍 V 10 Supply voltage 电源电压 Vs Unit 单位 Value 数值 Parameter 参数 Symbol 符号 图 5 多个 L297 同步工作连接图 L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值： 图 4 斩波器线路 图 3 L297 变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转） 图 2 L297 内部方框电路图 ℃ -40 to + 150 Storage and junction temperature 储存和结温 Tstg, Tj W 1 Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃) Ptot V 7 Input signals 输入信号 Vi V 3 0 Input reference voltage输入参考电压 （引脚15） Vref mA 10 -100 Comparator bias current 比较器偏置 电流（引脚13，14，15） Io mV 5 Vref = 1 V Comparators offset voltage比较器的 偏移电压（引脚13，14，15） Voff V 0.4 I = 5 mA Saturation voltage饱和电压(引脚3) Vsat μA 1 VCE = 7 V Leakage current(pin3)泄漏电流(引脚 3) Ileak 0.8 Io = 5mA VSYNC V V 3.3 Io = 5mA VSYNC H Sync Output Voltage 同步输出电压 VSYNC V 3.9 Io =5mA Vinh H V 0.4 Io = 10mA Vinh L Inhibit output voltage (pins 5, 8) 抑 制输出电压（引脚5，8） Vinh V 3.9 Io =5mA VOH V 0.4 Io = 10mA VOL Phase output voltage 相输出电压（引 脚4，6，7，9） Vo μA 10 Ven = H μA 100 Ven = L Enable input current使能输入电流（引 脚10） Ien V Vs 2 High V 1.3 Low Enable input voltage 使能输入电压（引 脚10） Ven μA 10 Vi = H μA 100 Vi = L Input current输入电流（引脚11，17， 18，19，20） Ii V Vs 2 High V 0.6 Low Input voltage输入电压（引脚11，17， 18，19，20） Vi mA 80 50 Outputs floating Quiescent su