8-第八章-带传动2005.ppt

§2 工作情况分析 §3 V带传动设计计算 § 4 V带传动的张紧装置 一、定期张紧 * 第三篇 传动 摩擦传动 啮合传动 有能量型式转化 传动 无能量型式转化： 机械传动 直接啮合传动 间接啮合传动 电气传动 液力传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 锥齿轮传动 蜗杆传动 直接摩擦传动 间接摩擦传动 带传动 链传动 齿形带传动 第八章 带 传 动 *带传动工作原理 *弹性滑动与打滑 *带传动设计 章节要点： §1 概 述 1.分类: 带 摩擦带 啮合带 同步齿形带传动 平带 V带 多楔带 圆带 2.组成: 主动轮、从动轮、带 3.摩擦带工作原理: 利用带与带轮间的摩擦力传递运动和动力。 Ff = f N = f Q 平带： *工作前张紧 —— 初拉力F0 V带: Ff = 2fN N= Q/（2Sin(φ/2）) Ff = 2fN = f/ Sin(φ/2）)Q = fvQ V 带承载能力高,应用渐广。 当φ＝40°时， fv≈3f 4.特点: 有效圆周力 Fe＝Ff 正常工作条件：F阻≤ Fe max ＝Ff lim 打滑！ 结构简单，成本低；吸振、隔振； 过载保护；速比 （i）不准确； 结构不紧凑。 dd 节宽bp 节面 顶宽b 高度h 楔角 基准宽度bd=bp V带: *节宽bp 、高度h、 V带轮: *基准宽度： bd ＝ bp 节面：中性层 *楔角：φ ＝40° *轮槽楔角φ 40° *节圆—节圆直径： dd 槽角 型号： （小← 截面尺寸 →大） 普通V带：Y、Z、A、B、C、D、E 窄V带：SPZ,SPA,SPB,SPC 表 5.V带结构与标准: 一、受力情况分析 F0 F0 1–主动轮 2–从动轮 F0 F0 n1 n2 n1 n2 F2 F1 Ff Ff’ Ff Ff’ 紧边ΔL1 松边ΔL2 V带 讨论：V恒定，P↑ Fe ↑？ 得带传动的有效圆周拉力： Ff= F1－F2 ——— ② 带传递的功率： 静止时：预紧力 F0 工作时：紧边: F0 ↑→ F1 松边：F0 ↓→ F2 ΔL1=ΔL2 --→ΔF1=ΔF2 F1 - F0 = F0 -F2 F1 + F2 = 2 F0 —— ① 主动轮 ∑T= 0 : 解①②得 F1 = F0 + Fe/2 F2 = F0 － Fe/2 — ③ Fe = 二、欧拉公式 N V Ff ＝f N 刚体摩擦（库仑定律）： 柔韧体摩擦： 几个现象：提水、系缆、吊车卷筒 x y 带微元 由:∑X=0： dN = F sin(dθ/2) + (F+dF) sin(dθ/2) ∑Y=0： fdN+Fcos(dθ/2) =(F+dF)cos(dθ/2) dN = F dθ —— ④ fdN =d F —— ⑤ 积分： F1 = F2efα —— ⑥ 欧拉公式 得： 系缆：f=0.1,α=8x2π，F2=50 Kg，F1=10000 Kg 当dθ→0 时， sin(dθ/2)→0 ， cos(dθ/2)→1 略去（dF* (dθ/2))， 得： F1 = F2efα F1 = F0 +Fe/2 F2 = F0－Fe/2 影响因素 1、预紧力 F0 F0↑ Femax↑ P↑ 压轴力↑ ，带磨损↑ ，寿命↓ 2、包角α αmin≥120° α↑ Ff↑ Femax↑ P↑ 3、摩擦系数 f f↑ Ff↑ Femax↑ P↑ n1 n2 a a1 b c d c1 F2 F1 ∧ ∧ ∧ ∧ ΔL1∝F1 ΔL2∝F2 三、弹性滑动和打滑 F阻 Femax ? a→a1→b, F1→ F2 , ΔL1 → ΔL2 带相对带轮收缩 c→c1→d, F2→ F1 , ΔL2 → ΔL1 带相对带轮伸长 弹性滑动 V1 V2 V带 静弧区：aa1、 cc1 ； 动弧区： a1b、 c1d ； 滑动率ε: 带传动速比： 速度变化： V1 V带 V2 n1 n2 打滑： 静弧 a a1→0， cc1 →0 ： *弹性滑动—— 由F1≠F2 引起，不可避免，应减小ε； *打 滑—— F阻Femax引起，失效形式之一，打滑可避免。 σ2 σ1 n1 1 2 n2 n1 1 2 n2 σ2 σ1 σc n1 1 2 n