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MAVLINK Common Message Set
MAVLink 消息设置消息设置
消息设置消息设置
These messages define the common message set, which is the reference message set
implemented by most ground control stations and autopilots.
下列消息是通常的消息设置,这些设置已经在大多数的地面站和飞控中得到应用。
翻译:赵雪冬 2012/12/22
版本:V1.0
原文档来源:https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/
MAVLink Protocol Version 版本版本
版本版本
This file has protocol version: 3. The version numbers range from 1-255.
本文版本为:3,版本号的范围是:1~255
MAVLink Type Enumerations 型号表型号表
型号表型号表
MAV_AUTOPILOT 飞控飞控类型类型
飞控飞控类型类型
Micro air vehicle / autopilot classes. This identifies the individual model.本参数识别飞控类型
CMD Descriptio
Field Name
ID
0 MAV_AUTOPILOT_GENERIC Generic autopilot, full support for
everything 通用飞控,支持全部功能
1 MAV_AUTOPILOT_PIXHAWK PIXHAWK autopilot,
http://pixhawk.ethz.ch
2 MAV_AUTOPILOT_SLUGS SLUGS autopilot,
3 MAV_AUTOPILOT_ARDUPILOTMEGA ArduPilotMega / ArduCopter,
4 MAV_AUTOPILOT_OPENPILOT
OpenPilot,
5 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYP
Generic autopilot only supporting simple
OINTS_ONLY
waypoints
6 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYP Generic autopilot supporting waypoints
OINTS_AND_SIMPLE_NAVIGATION_ and other simple navigation commands
ONLY 通用飞控,支持航点和简单的导航指令
7 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_MISSIO Generic autopilot supporting the full
N_FULL
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