有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
机械系统动力学作业.doc
机械系统动力学作业
张振苗 机械工程专业
段晓溪 机械工程专业
赵 毅 机械工程专业
2013年10月26日星期六
已知：
，，，
(1)系统运动微分方程3自由度系统。取广义坐标运动微分方程为
其中，
矩阵形式：
质量矩阵 刚度矩阵
简谐力矩阵
(2)固有频率：
令 则
整理得：
运用Matlab解得：
振型方程：
分别将代入得
振型向量：
振型矩阵：
（3）主质量矩阵：
正则因子：
正则振型矩阵：
(4)正则激振力
正则响应：
（5）杆柱顶端的载荷F ：
机械系统动力学作业 第 1 页
k
k
k
m
m
m
0
1
2
X1
X2
X3
t
t
t
F
t
文档评论（0）