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该设计说明书已经通过各大高校老师审核认可并通过答辩，准确完整无误。欢迎大家下载学习交流。感谢诸位朋友对我提供的设计资料的赏识！希望能对您有所帮助！
4
1
2
Abstract
Robot people on the environment both rapid reaction and analytical skills, but also the
machine can continue to work long hours High accuracy, ability to resist bad environmental
In a sense it is a product of the evolution of the machineIt is the industrial and non-industrial
sector, an important production and service equipment Advanced manufacturing technology
is indispensable automation equipment Today, the robot industry has become the industry
closely watched around the world.
Key Words: Robot; industry; transmission; strength
III
2
Abstract III
1
1 2
1.1 2
1.2 2
1.3 3
1.4 5
2 6
2.1 6
2.2 7
2.3 7
2.4 7
2.5 8
3 SCARA 9
3.1 SCARA 9
3.1.1 SCARA 9
3.1.2 SCARA 9
3.1.3 SCARA 10
3.2 10
3.2.1 10
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