900t运梁车闭式驱动系统理论设计和仿真研究.ppt

900t运梁车闭式驱动系统仿真模型如图 打开AMESim软件 4 系统模型功能 仿真模型的建立是按照样机液压系统来进行的，但由于软件模型库的限制，有些部分无法完全按照实际样机的元件照搬。对其作了部分替换，但都遵循了不改变系统特性的原则。 在仿真模型中，可以通过修改外部载荷的输入，研究各种工况下系统工作参数的变化，系统响应情况；可以通过批处理方法研究某一参数变化对系统的影响；对其中参数稍加修改，就可以将该模型用于类似系统的仿真。 系统输出以时间为横坐标，目标参数为纵坐标的曲线图。 5 系统性能分析 1、空载启动时的曲线 工作压力 前4s马达排量不变，负载转矩不变，高压腔压力不变，因此曲线1不变；4—14s马达排量减小，负载转矩不变，高压腔压力增大；14s后系统稳定。低压腔压力取决于溢流阀，压力不变，因此曲线2不变。 马达转速 负载转速 前4s泵的排量增大，马达排量不变，因此转速升高； 4s—14s泵的排量不变，马达排量减小，因此转速升高。14—20s泵与马达排量均不变，转速不变。 油液流量 油液流量取决于泵的排量，前4s泵的排量增大，油液流量增大；4s后泵排量不变，流量恒定。 2、满载阻力增大时的曲线 工作压力 前3s马达排量不变，负载转矩不变，高压腔压力不变，因此曲线1不变；3--8s马达排量增大，负载转矩增大，且负载转矩对压力的影响不如马达大，因此高压腔压力减小；8--18s马达排量不变，负载转矩继续增大，因此工作压力增大；18s后系统稳定。3—8s马达排量增大，低压腔压力增大；8s后马达排量不变，低压腔压力取决于溢流阀，因此曲线2下降至恒定。 负载转速 马达转速 前3s泵的排量减小，马达排量不变，因此转速降低； 3s—8s泵的排量不变，马达排量增大，因此转速降低；8s后泵与马达排量均不变，转速不变。 油液流量 油液流量取决于泵的排量，前3s泵的排量减小，油液流量减小；3s后泵排量不变，流量恒定。 五、根据所完成的零件图，生成和输出包含所有加工信息的工程图，如图。即利用SolidWorks软件生成各种视图，如三视图和各种剖视图，完整的反映油孔和各阀的安装位置。 三.液压驱动系统原理虚拟动画仿真 1 液压驱动系统虚拟动画仿真软件简介 2 液压驱动系统动画制作流程 3 液压驱动系统原理分析 4 液压驱动系统动画效果演示 1 液压系统虚拟动画仿真软件简介 本课程设计采用Flash仿真模拟运梁车液压驱动系统的原理。Flash是一种创作工具，设计人员和开发人员可使用它来创建演示文稿等允许用户交互的内容。Flash 可以包含简单的动画、视频内容、演示文稿以及介于它们之间的任何内容。在 Flash 中构建应用程序，可以使用 Flash 绘图工具创建图形，并将其它媒体元素导入 Flash 文档。接下来，定义如何以及何时使用各个元素来创建设想中的应用程序。 2 液压驱动系统动画制作流程 下面以一种工况简单介绍一下flash的应用： 1、在图层1上使用绘图工具作出液压驱动系统原理图； 2、整个系统的元件都是在运动的，因此需要对多个图层进行绘制和创建： 创建新元件：插入------新建元件 以此方法，新建系统所有运动元件： 变量泵、变量马达、两个比例阀、两个变量缸和油液等8个元件 3、新建图层2，创建比例阀1的换向动画，通过关键帧的创建来完成补间动画，实现比例阀的换向动作。 4、新建图层3，创建补油回路及控制回路的油液动画，实现油液在管路中的流动。 5、以此类推，可实现各层的创建和关键帧的创建，共12个图层，如下： 6、通过分析各元件动作的先后顺序创建各个图层的关键帧，实现各元件的补间动画 本次动画模拟仿真的难点在于插入关键帧的位置：首先，我们必须对工作原理了然于心，这样才能为系统的分析和仿真做好铺垫，必须了解各个元件动作的先后顺序及变化快慢。以上图为例进行分析： 空载加速（轻载高速）： 液压泵的比例阀换向到左位，通过发动机加速（n↑），从而使得DA阀测压节流口Pst（Pst=K n2）增大，推动变量缸的活塞向右移动，从而使得变量泵的排量变大。[V=V(x)=V(Pst,Pz,P) =K0(Pst-K1x-K2p)]。与此同时，液压马达的比例阀换向到上位，压差推动变量缸的活塞向下移动，从而使得变量马达的排量变小，车辆行驶速度逐渐增大，从而实现了加速过程。 重载减速（重载低速）： 系统功率超出发动机最大输出功率后，发动机失速，（ n↓），从而使得DA阀测压节流口Pst（Pst=Kn^2）减小，使得变量缸的活塞向左移动，从而使得变量泵的排量变小。[V=V(x)=V(Pst,Pz,P) =K0(Pst-K1x-K2p)]。与此同时，液压马达的比例阀恢复原位，压差推动变量缸的活塞