0.75KW摆线针轮减速机设计（有CAD图纸）.pdf

XX大学 设计(论文) 0.75KW摆线针轮减速机设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 录 录II 1 3 第 章 绪论 1.1国内外发展现状3 1.2课题研究内容3 2 4 第 章 摆线针轮减速器总体设计 2.1 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点4 2.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理4 2.1.2 摆线针轮减速器的结构特点5 2.1.3 摆线针轮传动的啮合原理6 2.1.4 摆线轮的齿廓曲线与齿廓方程9 2.1.5 摆线轮齿廓曲率半径10 2.2 摆线针轮传动的受力分析11 2.2.1 针齿与摆线轮齿啮合时的作用力11 2.2.2 输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力14 2.2.3 转臂轴承的作用力15 2.3 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算16 2.3.1 齿面接触强度计算16 2.3.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算16 2.3.3 转臂轴承选择17 2.3.4 输出机构柱销强度计算17 第3章 摆线针轮减速器的设计计算18 3.1摆线轮、针齿、柱销的计算18 3.2 输出轴的计算21 3.3输入轴的计算25 3.4 润滑与密封29 结论30 参考文献31 II 第1章 绪论 1.1国内外发展现状 1.4 美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资 亿美元进行小型及 微型机电系统 （MEMS）技术研究，美国国家自然科学基金会预言：小型及微型机械将 成为新兴的大规模产业，将能引起一场新的产业革命。美国的大学、国家实验室和公司 已有大量的MEMS研究小组，并有几种实用化的MEMS产品进入市场。欧共体为了加 强各国之间的组织和合作，成立了多功能小型及微型系统研究合作机构（NEXUS）组 织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了一种用于小型及细微加工的LIGA技术。 我国摆线针轮减速机研究起步也不晚，已经建立了一些较为先进的基础实验设施， 并在基础研究和相关技术方面取得了一些有特色的成果，有些已经达到国际先进水平。 2002年，国家投入数亿元人民币进行MEMS研究与开发，逐步建立起我国MEMS研发 体系和产业化基地，提高我国在MEMS领域的核心竞争力，为推动MEMS 的可持续发 展和产业化打下良好的基础，并在某些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发 展，在航天小型及微型技术、生物医学工程等领域，比如：微型传感器、小型及微型执 行机构、超小动力传递系统、手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛在家电产品、 汽车附件、办公设备、住宅设备、高级玩具等自动化、智能化等方面的要求也日趋提高， 功率为几瓦到几十瓦的减速器应用场合越来越多。在日本，住友重机株式会社每年生产 大量的小型摆线针轮减速器用于如复印机、银幕卷动机、窗帘自动收放机以及高级电动 玩具等小型及微型场合。可以预见，随着计算机技术、网络技术的进一步发展，随着人 口老龄化趋势对自动化、智能化要求的加强，家用的小型及微型减速器的应用也将会大 为提高。小型摆线针轮行星传动减速器，不仅具有结构紧凑、传动比范