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日间高速公路侧后方车辆识别方法.pdf
第45卷第2期 西南交通大学学报 V01.45No.2
2010年4月 OFSOUTHWESTJIAOTONGUNIVERSITY
JOURNAL Apr.2010
文章编号:0258-2724(2010)02-0231-07DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.2010.02.013
日间高速公路侧后方车辆识别方法
金立生, 贾 敏, 孙玉芹, 侯海晶
(吉林大学交通学院,吉林长春130022)
摘要:为帮助驾驶员发现目标车道侧后方车辆尤其是视野盲区内车辆,从而避免或减少换道过程中发生的交
通事故,提出了日间在高速公路上识别侧后方车辆的新方法.根据路面灰度值,将日间图像分为正常光照和弱光
照两类.由于车辆阴影的灰度小于路面平均灰度,根据两侧车道区域内存在的灰度突变确定出侧后方车辆的可
能存在区域.对确定的区域采用相应的阈值分割方法进行图像分割.在对分割后的二值化图像去噪、边缘提取和
细化,以及提取车辆直线水平边缘基础上,根据系列车辆统计获得的先验知识(车辆前车窗的大小及比例等)验
证车辆的真实存在.试验结果表明,该算法具有较好的可靠性和鲁棒性.
关键词:交通运输;安全工程;盲区;车辆识别;灰度
中图分类号:唧51.1 文献标识码:A
DetectionofBacksideVehicleon in
FreewayDaytime
JIN
Lisheng,JIAMin,SUNYuqin,HOU醌咖皤
of 1
(CollegeTransportation,JilinUniversity,Changehun30022,China)
methodfordetectionofbacksidevehicleon in was to the
Abstract:A daytime
freeway proposedhelp
driverchecktheexistenceofbacksidevehiclesinthe thoseintheblind
targetlane,especially zones,
andtoreducetrafficaccidentslane road areclassifiedintotwo
during changing.Theimages
normalandweak
under illuminationconditions totheir values.The
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