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模糊控制试卷.doc
大 作 业
题目： 模糊控制原理与技术
学 生： __
学 号：
院 （系）：
专 业：
指导教师： 王素娥
2011年 6 月 24日
课程作业任务书
2010～2011 学年第二学期
课程名称： 模糊控制原理与技术 总学时： 32
授课班级： 研 2010
作业内容 作业要求 常规PID控制器与模糊控制器的设计及其鲁棒性对比分析。具体要求如下：
已知被控对象的传递函数为：
试设计常规PID控制器和模糊控制器（至少用2种类型的模糊控制器）分别对被控对象进行控制。通过仿真对比其控制效果并分析控制器的特点。
（2）当被控对象参数发生变化，
通过仿真对比分析控制器的鲁棒性。
（3）当被控对象结构发生变化时
，
通过仿真对比分析控制器的鲁棒性。 任课教师：王素娥 联系方式 答疑地点：实验楼2A-214 专业课考核记录单
2010～2011学年第二学期
课程名称： 总学时： 32
学生姓名： 学号： 班级：
作业、论文、答辩等名称或内容：
指导教师评分：
评语：
签字：
20 年 月 日 评阅教师1评分：
评语：
签字：
20 年 月 日 评阅教师2评分：
评语：
签字：
20 年 月 日 平均成绩： 备注：
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