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A P FN F 方向不定 F ? 铰链 固定铰链支座 简称 固定铰支座，固定支座 可动铰链支座 又称活动铰链支座，滚动支座。 工程结构（屋架）简化为： 简称 可动铰支座，可动支座 FR 的实际方向也可以向下 是 双面约束 光滑接触面是单面约束 可动铰支座的简图 FRy FRx A FAx FAy A 向心轴承 4 光滑球形铰链 简称为 球铰 5 止推轴承（向心止推轴承） FR 也称为二力杆约束 6 链杆约束 即为：两端用铰链连接的无重刚杆 人体关节 §1-4 受力分析初步 1 受力分析 是静力学中最重要的一步， 是动力学中的重要环节。 受力分析的步骤 明确研究对象，单独画出它的简图。 取分离体——将研究对象从约束中隔离出来。 画出研究对象所受到的全部主动力。 画出研究对象所受到的全部约束力 —— 根据约束的性质确定约束力。 注意作用力与反作用力的关系。 受 力 分 析 示 例 (1) 取球为研究对象 已知：球重W，各处光滑。 求： 球的受力图。 解： FRA FRB W 画出球的简图 画主动力 画出约束力 受 力 分 析 示 例 (2) A B F2 F1 F3 已知：F1 , F2 , F3 。 求：AB 杆的受力图。 解： A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 第一章 静力学概念和物体受力分析 本章的主要内容有两个： 1 静力学的基本概念和公理； 2 物体的受力分析。 具体内容： §1-1 静力学模型概述 §1-2 静力学公理 §1-3 工程中常见的约束和约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 受 力 分 析 示 例 (3) 1.圆盘的受力图； 已知：结构如图，圆盘重为W ,杆重不计。 求： 2.AB 杆+BC 杆的受力图； 3.BC 杆的受力图； 4.AB 杆的受力图； W FR2 FR1 1.圆盘的受力图 解： 2.AB 杆+BC 杆的受力图 FR1′ FAx FAy FCx FCy 4.BC 杆的受力图 C FCy FCx 3.AB 杆的受力图 FR1 ′ FAx FAy FBx ′ FBy ′ FBy FBx 注意: 作用力与反作用力的关系 讨论 能否将AB杆、BC杆的受力图进一步简化？ C FCy FCx FBx ′ FBy ′ BC 杆为二力杆 C FB FC C FB FC FA F’B FR1 ′ 关于约束的讨论 分析滑槽与销钉约束 双面约束 约束力尚无法表示的约束 固定端(插入端)约束 铰链（销钉）处受力分析 C A B D E F C F Fcx1 Fcy1 Fcx2 Fcy2 C A C B F’cx2 F’cy2 F’cy1 F’cx1 若将C销钉放在AC上 C A C B F’cx2 F’cy2 F’cy1 F’cx1 F Fcx1 Fcy1 Fcx2 Fcy2 C C B F’cy1 F’cx1 C B F Fcx2 Fcy2 C A F’cx2 F’cy2 C B 若将C销钉放在BC上 C A C B F’cx2 F’cy2 F’cy1 F’cx1 F Fcx1 Fcy1 Fcx2 Fcy2 C C B F’cy1 F’cx1 C B C B F Fcx1 Fcy1 C A F’cy1 F’cx1 本章小结 一、静力学的基本概念 二、静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 公理2 二力平衡条件 公理3 加减平衡力系原理 公理4 作用力与反作用力定律 公理5 刚化原理 注意：力矢量 F 力的大小 F 三、约束和约束力 1、光滑接触面约束 2、由柔软的绳索、链条、构成的约束 3、光滑铰链约束 4、其他约束 四、物体的受力分析和受力图 注意：1、必须明确研究对象 2、正确确定研究对象的受力数目 3、正确画出约束力 4、注意作用力与反作用力之间的相互关系 * * 理 论 力 学 * 第一部分 静 力 学 静力学的主要任务 ? 受 力 分 析 ? 力系的等效与简化 ? 力系的平衡 理论 力 学 的 基 础 动 力 学 的 基 础 工 程 设 计 的 基 础 静力学的具体内容 第一章 静力学概念与物体受力分析 第二章 力系的等效和简化 第三章 力系的平衡 第四章 桁架静力分析与摩擦平衡问题 第一章 静力学概念和物体受力分析 本章的主要内容有两个： 1 静力学的基本概念和公理； 2 物体的受力分析。 具体内容： §1-1 静力学模型概述 §1-2 静力学公理 §1-3 工程中常见的约束和约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 1.1 静力学模型概述 建立力学模型时，要抓住关键、本质的方面，忽略次要方面 理论力学中的一些常见假设; 假设材料