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用简便法求扭矩: 任一横截面上的扭矩等于该截面一侧上所有外力对轴之矩的代数和。背离该截面的外力矩矢取+号,指向该截面的外力矩矢取-号。 低碳钢扭转破坏断口 式中Wp称为扭转截面系数,其单位为 m3。 横截面周边上各点处(r = r)的最大切应力为 实心圆截面: 圆截面的极惯性矩Ip和扭转截面系数Wp 空心圆截面: 现分析单元体内垂直于前、后两平面的任一斜截面 ef (如图)上的应力。 §8-6 斜截面上的应力 分离体上作用力的平衡方程为 利用t =t ,经整理得 由此可知: (1) 单元体的四个侧面(a = 0°和 a = 90°)上切应力的绝对值最大; (2) a =-45°和a =+45°截面上切应力为零,而正应力的绝对值最大; ,如图所示。 至于上图所示单元体内不垂直于前、后两平面的任意斜截面上的应力,经类似上面所作的分析可知,也只与单元体四个侧面上的切应力相关。因此这种应力状态称为纯剪切应力状态。 材 料 力 学 Ⅰ 电 子 教 案 * 第8章 扭转 §8-1 扭转的概念及实例 变形特点: Ⅰ. 相邻横截面绕杆的轴线相对转动; Ⅱ. 杆表面的纵向线变成螺旋线; Ⅲ. 实际构件在工作时除发生扭转变形外, 还伴随有弯曲或拉、压等变形。 受力特点: 圆截面直杆在与杆的轴线垂直平面内的外力偶Me作用下发生扭转。 Me Me 剪切角:螺旋线的切线与原纵向线的夹角γ称为剪切角。 相对扭转角:截面B相对于截面A转动的角度φ,称为相对扭转角。 Me A D B C Me j g l 本章研究杆件发生除扭转变形外,其它变形可忽略的情况,并且以圆截面(实心圆截面或空心圆截面)杆为主要研究对象。此外,所研究的问题限于杆在线弹性范围内工作的情况。 §3-3 扭矩的计算和扭矩图 Ⅰ. 传动轴的外力偶矩 当传动轴稳定转动时,作用于某一轮上的外力偶在t秒钟内所作功等于外力偶之矩Me乘以轮在t秒钟内的转角a 。 因此,外力偶Me每秒钟所作功,即该轮所传递的功率为 因此,在已知传动轴的转速n(亦即传动轴上每个轮的转速)和主动轮或从动轮所传递的功率P之后,即可由下式计算作用于每一轮上的外力偶矩: 主动轮上的外力偶其转向与传动轴的转动方向相同,而从动轮上的外力偶则转向与传动轴的转动方向相反。 Ⅱ. 扭矩及扭矩图 传动轴横截面上的扭矩T 可利用截面法来计算。 T Me Me T T = Me Me Me 1 1 扭矩的正负可按右手螺旋法则确定:扭矩矢量(大拇指)背离截面为正,指向截面为负。 T (+) T (-) 例题8-1 一传动轴如图,转速 ;主动轮输入的功率P1= 500 kW,三个从动轮输出的功率分别为:P2= 150 kW,P3= 150 kW,P4= 200 kW。试作轴的扭矩图。 解:1. 计算作用在各轮上的外力偶矩 2. 计算各段的扭矩 BC段内: AD段内: CA段内: (负) 注意这个扭矩是假定为负的 3. 作扭矩图 由扭矩图可见,传动轴的最大扭矩Tmax在CA段内,其值为9.56 kN·m。 思考:如果将从动轮D与C的位置对调,试作该传动轴的扭 矩图。这样的布置是否合理? 15.9 4.78 6.37 4.78 §8-3 薄壁圆筒的扭转 薄壁圆筒——通常指 的圆筒 当其两端面上作用有外力偶矩时,任一横截面上的内力偶矩——扭矩(torque) m m T M e l M e m m M e d r0 O d Ⅰ. 薄壁圆筒横截面上各点处切应力的变化规律 推论: (1) 横截面保持为形状、大小未改变的平面,即横截面如 同刚性平面一样; (2) 相邻横截面只是绕圆筒轴线相对转动,横截面之间的距离未变。 Me A D B C Me j g 横截面上的应力: (1) 只有与圆周相切的切应力( shearing stress ),且圆周上所有点处的切应力相同; (2) 对于薄壁圆筒,可认为切应力沿壁厚均匀分布; (3) 横截面上无正应力。 Me m m x r0 t dA Ⅱ. 薄壁圆筒横截面上切应力的计算公式: 由 根据应力分布可知 引进 ,上式亦可写作 ,于是有 Me m m x r0 t dA 以横截面、径向截面以及与表面平行的面(切向截面)从受扭的薄壁圆筒或等直圆杆内任一点处截取一微小的正六面体——单元体。 1. 单元体
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