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基于FPGA和VHDL语言的多按键状态识别系统 时间：2010-09-03 09:15:08 来源： 作者： 　这里提出一种利用FPGA的I/0端口数多和可编程的特点，采用VHDL语言的多按键状态识别系统，实现识别60个按键自由操作，并简化MCU的控制信号。 　　2 系统设计方案 　　FPGA是一种可编程逻辑器件，它具有良好性能、极高的密度和极大的灵活性，外围电路简单可靠等特性。因此，该系统设计是由MCU、FPGA、按键等部分组成。60路按键信号进入FPGA单元，以供数据采集;FPGA处理采集到的数据信号，编码后写入内部FIFO。MCU通过I/O端口提取FIFO中的数据。模块通过电源接口向各个部分供电。其系统设计原理框图如图l所示。 　　 ? 　　2.1 FPGA配置电路 　　FPGA采用Altera公司EPF10K30ATC144，该器件内核采用3.3 V供电，端口电压为3.3V可承受5 V输入高电平，其工作频率高达100 MHz;有102个可用I/0端口，每个端口输入电流最高达25 mA，输出电流达25 mA;l728个逻辑单元(Les)，12 288 bit的用户Flash存储器，可满足用户小容量信息存储，完全满足系统设计要求。 　　由于FPGA基于RAM工艺技术，该器件丁作前需要从外部加载配置数据，需要一个外置存储器保存信息，采用可编程的串行配置器件EPC2.其供电电压为3.3 V。OE和nCS引脚具有内部用户可配置上拉电阻。FPGA的DCLK、DATA0、nCONFIG引脚信号均来自EPC2。系统上电后，首先FPGA初始化，nSTATUS、CONF_DONE置为低电平。nSTATUS置为低电平后复位，此时EPC2的nCE为低电平，因此选取EPC2，从而数据流从DATA引脚输入到FPGA的DATAO引脚。配置完成后，FPGA将CONF_DONE置为高电平，而EPC2将DATA引脚置为高阻态。其FPGA配置电路如图2所示。 　　 　2.2 按键电路 　　图3为一路按键电路，共60个按键(i=1～60)。由于外界环境复杂，按键引线长达6 m，保护二极管VDi：在外界干扰信号大于VCC时导通起到保护FPGA的作用。电阻Ri上拉限流，按键未闭合状态下FPGA输入引脚始终处于高电平。 　　3 FPGA内部逻辑设计 　　FPGA内部功能分为扫描模块、编码模块、控制模块以及同步FIFO RAM模块，如图4所示。 　　 ? ? 　　图4中，K1~K60为60个按键的输入端，Scan为工作模式选择信号，Ready为读准备好信号，RdClk为读时钟信号，Data[7：0]为数据输出，ModCtr为编码模式控制信号，FIFOWEn为FIFO RAM写使能信号，FIFOIn为FIFO RAM数据输入，State为按键状态扫描信号。其工作原理为：扫描模块周期扫描按键状态，其结果送入编码模块;编码模块根据模式控制信号ModCtr选择编码方式编码，将其结果送入FIFO RAM;控制模块产生对FIFO RAM的读取控制信号;MCU可通过Readv、RdClk控制信号读取Data[7：0]数据线上的按键编号和状态数据。 　　3.1 扫描模块 　　扫描模块主要完成扫描按键状态输入和按键的软件去抖动。扫描按键状态输入是以5 m8为周期扫描60个输入引脚，将其结果存入60个两位状态移位寄存器。其代码为： 　　 ? 　　按键去抖有硬件和软件2种实现方式。为了节省成本，充分发挥FPGA器件的功能，该系统设计采用软件去抖。图5为软件去抖动流程。图中State为2位状态移位寄存器，初始值为0，TimeDelay为延时计数器。 　　 软件去抖动过程说明：对状态寄存器的2位数值做异或运算，即m=State_1 Xor State_2。若m=l，说明按键有动作，则令TimeDelay=1，启动延时计数;若m=O，表明按键处于去抖延时或者平稳状态。这时判断TimeDelay，若TimeDelay=0，则按键处于平稳状态;若0MaxDelay时说明按键已经平稳，将结果送入编码器模块。软件去抖关键代码如下： 　　 3.2 编码模块 　　以0、l表示按键通断状态，60个按键则需要8个字节;在实际中单键动作的概率远远大于多键同时动作的概率，若只对状态发生变化的按键以8位编码方式传输按键信息，则一个按键只需传送一个字节，因此为尽可能地减少MCU的负担，提高实时性，设计为只在按键发生状态变化时才向MCU传输相应按键的编号和状态数据。其编码数据格式如图6所示。 　　 ? 　　状态位lbit，0表示按键闭合状态，1表示按键打开;数据6bits，即0X01~OX3C分别表示1~60个按键;lbit偶校验位。这样传输一次数据就可完成按键编号和状态的传输。 　　编码器采用连续和随机2种工作模