专业技术实习报告-基于PLC的六层电梯控制系统的设计.docVIP

专业技术实习报告 基于PLC的电梯控制系统设计 专 业 年 级 姓 名 学 号 09—— 指 导 老 师 完 成 日 期 2013年1月10日 电梯控制系统背景及设计思想 1.1 电梯设计概述 1.1.1 设计背景 随着人们生活水平的提高，人们对住房工作条件要求也越来越高。而电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活有着越来越紧密的关系。传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。为了提高电梯系统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能源。 1.1.2 电梯的运行工作情况 电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜／箱、导轨等主要部件组成。电梯在运行的过程中有起点站也有终点站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。电梯的自动化程度比较高，一般电梯的乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。 1.2 PLC及其电梯PLC控制的特点 1.2.1 PLC的特点 PLC实质上属于计算机控制方式，与普通微机一样。以通用或专用 CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。 可靠性：对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。如： （1）PLC无需大量的活动元件和接线电子元件 （2）PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计 （3）PLC有较高的易操作性，编程简单，操作方便，维修容易等 易操作性:PLC 的易操作性表现在下列几个方面：操作，编程，维修容易。 灵活性:PLC的灵活性表现在以下几个方面：编程，扩展等 1.2.2 PLC在电梯控制中的特点 （1）采用PLC控制电梯，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 （2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 （3）PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 （4）PLC可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 （5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 （6）更改控制方案时不需改动硬件接线。 1.3 电梯的功能要求 1）电梯运行指定位置后具有手动或自动开/关门的功能。 2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。 3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。 5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。 6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按 7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。开门之后不能行车，有门连锁保护。 平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门。 三菱FX2N可编程控制器介绍 2.1 可编程控制器的基础认识 1. 三菱FX2N的PLC控制器的主要特点： 1)集成型高性能。CPU、电源、输入输出三为一体。 2)高速运算 基本指令：0.08μs／指令 　 应用指令：1.52～几百μs／指令 3)安全、宽裕的存储器规格 　 内置8000步RAM存贮器 　 安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。 4)丰富的软元件范围 　 辅助继电器：3072点，定时器：256点，计数：235点 　 数据寄存器；8000点 5)除了具有输入输出16～256点的一般速途，还有模拟量控制、定位控制等特殊控制。 6)面向海外的产品适合各种安全规格 2. PLC的性能指标和分类 1) PLC的主要性能指标 ? (1)输入／输出点数（I／O点数） I／O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。 ? (2)存储容量 存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制16位即一个字为一步。 ? (3)扫描速度 一般以执行1000步指令所需时间来衡量，单位为ms/k步，也有以执行一步指令所需时间