PLC在钢管倒角机上的应用.pdfVIP

中国力学学会流体控捌工程专生委员盒 ．154． ，2D全国流体动力与机电控翻工程及制造技术学术会议论文集 (机床与液压)200D-增刊 PLc在钢管倒角机上的应用 胡捷，邹恍强 (重庆大学机械工程学院．400044) ■耍：本文介绍了采用压力对刀的新方法解央了钢管倒角机对倒角切削量不易糖确控制的问题，以及用可编程控制器PLc 宴曩对倒角机晨穿控制的绲程思想。 美■嗣：钢臂倒角机；PLc；压力对刀 1鼍述 用。 钢管倒角机是在钢管的生产过程中去除钢管在切 (3)右工作头手动操作。与左工作头操作过程相 割后留下的毛刺，以达到钢管工艺要求。钢管在落料 似。 时会出现长短不一的情况，原来的设备使用步进电机 (4)全自动操作。在调整系统后，该设备的生产过 驱动工作头进行倒角，但因切割起点难以设定，所以达 程可实现自动操作，并保持循环生产。 不到控制倒角量的目的。为了对倒角量进行量化控 在上述过程中，要求控制系统计量钢管的数量。 制，我们采用压力对刀编程控制器眦代替原来的继 根据设计要求，通过分析我们选用新加坡电科研 电器控制，通过模块化的绾程技术，实现了系统的逻辑 国际有限公司T加H眦作为控制器，实现系统的控制 互锁保护，即多种操作方式相互切换时只允许执行一 任务。系统原理如图2所示。为实现钢管的计数，且为 种操作方式，解决了这个问题就提高了设备的可靠 了节省PIJc的点数，我们使用P比内部计数器，这在 性。 批量生产中效果良好。 2工作原理 目 银管倒角机简单结构如图l。钢管在气缸1的 ■1 弧t 一料架处进行调整，然后下滚到气缸2的工作位置，此 ● 忡擀俐 处为夹紧机构。钢管被夹紧后，工作头开始倒角。工 作头由气缸、电机和切割刀具组成，由电机带动刀具 旋转，由气缸驱动工作头作轴向进给运动。它的一 个生产周期由以下工序组成：钢管调整一导轨送料 一上料一夹紧一倒角一工作头退回一卸料一夹紧机 斟i蚪；斟；斟；斟；岛： 械复位。 圈2 3PLC控制软件的编制 在眦软件的编制中，一般习惯于按继电器控制 逻辑设计方法，这样使得程序大而复杂，较难调试， Plc的优点得不到充分地发挥。所以，我们在编程时通 过对工艺流程及PL￡指夸系统的分析，采用模式化结 构思想，实现了模块分解及模块逻辑互锁功能。完成了 程序的设计。 熹f●L冉 (1)模块的分解 图l 通过对倒角机工艺的分析和n￡运行的特点，将 在实现倒角工