ARM汇编语言与C_C_语言混合编程实现方法_王茹.pdfVIP

电大理工 2012 年 6 月 Study of Science and Engineering at RTVU. 第 2 期 总第 251 期 ARM 汇编语言与 C/C++语言混合编程实现方法 王 茹 辽宁装备制造职业技术学院（沈阳 110161） 摘 要 嵌入式应用程序开发中通常采用 ARM 汇编语言与 C/C++语言混合编程，本文针对 ARM 汇 编语言与 C/C++语言混合编程实现方法：内嵌汇编和 ATPCS 规则进行讨论、总结，并通过实例说明。 关键词 ARM 汇编语言 C/C++语言 混合编程 在嵌入式应用程序的设计中，如果所有的编 1 ATPCS 过 程 调 用 标 准 (ARM/Thumb 程任务都由汇编语言来完成，虽然目标代码执行 Procedure Call Standard) 效率高，但其工作量会很大且不易维护；如果全 ARM 处理器核能通过相应的编译器实现汇 部任务由 C/C++语言来完成，虽然简洁明了，但 编语言与 C/C++等语言之间的调用/切换。为了 是目标代码执行效率低，尤其在实时性较强的应 这些调用能够顺利的实施，ARM 规定了一套标 用中更会突显 C/C++ 的不足。因此，一个嵌入式 准——ATPCS 过程调用标准。 应用程序通常是由汇编语言和 C/C++语言混合 1.1 寄存器的使用规则 编程来实现的，除了初始化部分用汇编语言编程 ATPCS 对 ARM 通用寄存器给以了不同的 外，其主要的编程任务一般都由 C/C++来完成。 命名，在进行编程时一般使用 ATPCS 命名寄存 主要介绍了ARM 汇编语言与 C/C++语言混合编 器。ARM 寄存器与 ATPCS 对照表如表 1 所示。 程的两种实现方法：内嵌汇编和 ATPCS 规则。 表 1 ARM 寄存器与 ATPCS 对照表 ARM ATPCS 意义 ARM ATPCS 意义 ARM ATPCS 意义 R0 a1 工作寄存器 R6 v3 必须保护 R12 ip 指令指针 R1 a2 工作寄存器 R7 v4 必须保护 R13 sp 栈指针 R2 a3 工作寄存器 R8 v5 必须保护 R14 lr 链接寄存器 R3 a4 工作寄存器 R9 v6 必须保护 R15 pc 程序计数器 R4 v1 必须保护 R10 sl 栈限制 R5 v2 必须保护 R11 fp 帧指针 1.2 堆栈的使用规则 参数使用堆栈传递，所以要想参数传递简单，最 ATPCS 规定堆栈采用满递减类型(FD,Full 好函数的参数个数小于等于 4 。 Descending) ，即堆栈通过减小存储器地址而向下 子程序的返回结果为 1 个 32 位整数时，通 增长，堆栈指针指向内含有效数据的最低地址。 过 R0 返回；返回结果为 1 个 64 位整数时，通 1.3 参数的传递规则 过 R0 和 R1 返回；依此类推。结果为浮点数时， 整数参数的前 4 个使用 R0