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利用机器人行为动力学与滚动窗口路径规划.pdf
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利用机器人行为动力学与滚动窗口路径规划
傅卫平，张鹏飞，杨世强
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Wei—ping，ZHANGPeng—fei，YANGShi—qiang
西安理工大学机械与精密仪器工程学院，西安710048
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Mechanical明d．Preci8ion
Faculty En百ne耐ng，Xi’anUnive瑙畸ofTechnolog)r，Xi’觚710048，China
E—mail：weipingfi暾aut．edu．cn
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Wei—p啦。zHANGPeng—fei，YANGSM—qi粕g．BelIa、rioraldy瑚mi璐of mlli呜wlndowsalgo—thm
pathpIa衄illg．ComputerEng．meeri哩粕dA阳Ucatio璐。2009，45(2)：212_215．
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