一种改进的亚像素圆心定位.pdfVIP

一种改进的亚像素圆心定位算法 张虎，达飞鹏，邢德奎 东南大学自动化研究所，江苏南京210096 E-mail：hi3077395959@hotmail．com 摘要：高精度地获取罔像中圆形目标的圆心是目标识别和定位中的关键问题。本文从亚像素边缘定位出发，根据圆的几何 特征和实际所拍摄图像的灰度分布特性，提出了一种改进的亚像素边缘提取方法，然后用最d,--乘法拟合边缘点定位圆心。 本文用多个实验比较了改进算法与现有算法的精度和稳定性，实验结果表明，改进算法与现有算法相比，不仅具有更高的精 度，而且鲁棒性也得到很大的改善。 关键词：亚像素；边缘获取；圆心定位 An for LocationofCircleCenter ImprovedAlgorithmSubpixel Hu XING DA,De-kui ZHANG，Fei·peng ResearchInstitute ofAutomation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China E—mail：hotmail．com Abstract：Toobtainthecenterofacircleinthe with is the issueinthe and highprecisionalways targetrecognition digitalimage key fromthe for the this first location．Startingsubpixeledgelocation，a paper，isbrought improvedalgorithmobtainingsubpixeledge，in forwardbasedonthe fe·atureofthecenterand characteristicofthe center geometrical gray．distributed practicalimage．Thell．the locationisrealizedtheleast method．Severalareusedto thisnew and by square experiments compare algorithmcurrentlyexisting the canbeconcludedthatthe hasmuch location andbetter results，it higller precision algorithms，andthrou【gh improvedalgorithm robustness． 10cation locatiomcenter KeyWords：subpixel；edge 径信息，没有充分利用图像的灰度值信息：文献[7】中用 引言