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增量式光电位移传感器软件辨向 李俊 国 西南科技大学 信控学院，四川 绵 阳 621000 摘要 ：增量式光 电位移传感器 需辨 向，一般给 出的为硬件辨 向电路 。本文给 出了一种增量式光 电传感器辨 向方法——软件 辨 向。它适用于各种增量式位移传感器 的辨 向与细分 ，程序 简单、动态响应快 。 关键词 ：光 电传 感器 ；辨 向；软件 中圈分类号 ：TP212 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—2265(2003)l1—0057—02 Direction recognitionofincrementalphotoelect~cshiftsensorwith software LIJunguo Abstract：Theincrementalphotoelectricshiftsensorneedstorceognizedircetion，which isoften doneby thecircuitofdircetion recognitionwith hardware、Thispapercomesoutamethodforthedirce tion recognition ofincremental photoelectricshiftesnsot， which isdonewiththeosftware．Itistheslimewithmanykindsofdircetionrceognitionandmuhiplicationofrincremental photo— elce tricshiftsensor，andthesoftwareissimple。and thedynam icrespondingspeed ishigh、 Keywords：photoelce tricsenosr；direction rceognition；osftware 增量式光 电位移传感器有光栅式传感器 、码盘式光 电传感 分信号 ；而 U】倒相的微分信号出现时，U2处 于低 电平 ，故 y2 器 、干涉测长仪等 。其特点是测量精度高 、抗干扰能力强 、稳定 无输 出。当光条纹 向下移动时 ，U。超前 U27r／2，Ul的微分信 性好 ，且输 出为数字信号 ，易于与微机接 口，便于信号处理和实 号出现时，U2处于低 电平 ，故 yl无输 出；而 ￡，l倒相 的微分信 现 自动化 。它们广泛用 于测量位移 以及位移有关 的非 电量 测 号出现 时，U：处 于高 电平 ，故 y：输 出微 分信 号 。这样 通过 量 。 yl、y2的输 出驱动可逆计数器 即实现 了辨 向。 无论是莫尔条纹 、干涉条纹还是码 盘条纹 ，当有位移时 ，在 2 软件辨 向 光敏元件处光强发生 明暗变化 。因此 只根据一个 光敏元 件信 号，就无法判别位移 方 向，也就不能正确 测量往 复运动时的位 各种教材和手册给 出的均为上述 的硬件逻辑辨 向电路 ，然 移 。为 了辨 向，需两个有一定相位差 的光 敏元件信号 。通 常采 而传感器采集的信号经处理后通常输入计算机进行计算、显示 、 用的方法是硬件辨 向电路 。 记录和通讯 。利用计算机 的逻辑运算功能可方便实现增量式光 电位移传感器 的辨 向及细分 ，从而省去 了硬件辨 向电路 。 1 硬 件逻辑辨 向 2．1 光敏元件输 出状态分析 为了辨 向，在空间上相隔 ，r／2的位置上安放两个光敏元件