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目 录 摘要……………………………………………………………………… 1 Abstract………………………………………………………………… 2 1.0课题背景………………………………………………………… 4 1.1 智能交通的发展 ……………………………………………………… 4 1.2 课题研究的主要内容………………………………………………… 6 1.3 课题研究方案………………………………………………………… 6 1.3.1 系统总体方案…………………………………………………… 6 1.3.2 总体思路………………………………………………………… 6 1.4 课题研究的意义……………………………………………………… 7 2.0 单元电路设计……………………………………………………… 8 2.1单片机概述……………………………………………………… 8 2.1.1 单片机的发展…………………………………………………… 8 2.1.2 STC11xx系列单片机简介 …………………………………… 9 2.1.3 AT89C51单片机简介………………………………………… 10 2.2 比较器的概述…………………………………………………… 14 2.2.1 比较器的作用………………………………………………… 14 2.2.2 比较器的分类………………………………………………… 14 2.2.3 比较器的应用………………………………………………… 14 2.3 ISD4004系列语音存储芯片………………………………………… 15 2.3.1 ISD4004芯片的特性………………………………………… 15 2.3.2 ISD芯片的引脚描述…………………………………………… 16 2.4 LM339比较器芯片…………………………………………… 18 2.4.1 LM339应用电路图…………………………………………… 18 2.4.2 LM339引脚功能介绍 ………………………………………… 19 2.4.3 LM339的应用…………………………………………………… 20 2.5 红外发射管简介………………………………………………… 21 2.5.1 红外发射管概述………………………………………………… 21 2.5.2 红外发射管的原理……………………………………………… 21 2.6 红外接收管……………………………………………………… 23 2.6.1红外接收管的原理……………………………………………… 23 2.7 MQ-3酒精传感器………………………………………………… 23 2.7.1 MQ-3酒精传感器的工作原理……………………………… 23 2.7.2 MQ-3酒精传感器的特性参数及应用………………………… 24 2.7.3 A/D转换芯片的作用………………………………………… 25 3.0单元系统设计……………………………………………… 25 3.1 循迹小车的设计……………………………………………… 25 3.1.1 循迹小车的简介…………………………………………… 25 3.1.2 循迹小车的技术参数………………………………………… 25 3.1.3循迹小车的原理图………………………………………… 26 3.1.4 循迹小车的印版图………………………………………… 27 3.1.5 循迹小车的工作原理……………………………………… 28 3.1.6 循迹小车的机械装配……………………………………… 28 3.1.7 循迹小车的电动机齿轮箱装配图…………………………… 30 3.2 酒精浓度检测器设计…………………………………………… 31 3.2.1 酒精浓度检测器设计思路…………………………………… 31 3.2.2 传感器选择………………………………………………… 33 3.2.3 MQ-3传感器优点………………………………………… 33 3.2.4.1 A/D转换器的选用………………………………………… 34 3.2.4.2 ADC0809工作时序……………………………………………… 36 3.2.4.3 ADC0809的工作原理…………………………………………… 36 3.3自动语音播报系统………………………………………………… 36 3.3.1 硬件电路设计………………………………………………… 363.3.2 ISD4004与AT89C51单片机的接口………………………… 373.3.3音频输出………………………………………………… 383.3.4 I/O口的扩展……………………………
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