毕业设计（论文）-单片机电机测试系统的研制-上位机监控系统设计.docVIP

毕业设计（论文） 题 目 ：单片机电机测试系统的研制-上位机监控系统设计 姓 名 学 号 ： 指 导 教 师 ： 年级专业班级：2008过程控制自动化 教 师 职 称 ： 所 在 学 院 ：电气信息学院 2012年 6 月 6 日 目 录 摘要 1 Abstract 1 1绪言 4 1.1课题背景 4 1.2课题任务需求分析 6 1.3论文结构 7 2 系统方案论证 7 2.1基于Labview上位机调试方案 8 2.2基于VB上位机调试方案 8 2.3基于Matlab上位机调试方案 9 2.4方案选择 9 3 系统设计 3.1界面设计 3.2测速程序设计 3.3电机控制程序设计 28 3.5底层通信程序设计 29 3.5.1制定串行通信协议 29 3.5.2 MATLAB实现串行通信的程序设计 30 3.5.3单片机实现串行通信的程序设计 34 4 试验测试及分析 36 4.1 测试方法 36 4.1.1T法测速 37 4.1.2 PI调节 39 4.1.3输出转速信号转换成PWM输出 46 4.2 开环调试 41 4.2.1开环调试结果 41 4.3闭环调试 42 4.3.1闭环PID参数整定 42 4.3.2闭环调试结果分析 43 结束语........................................................................................................................45 致谢............ ................................................................................................................46 参考文献...................................................................................................................47 附录............................................................................................................................48 单片机电机测试系统的研制-上位机监控系统设计 摘要：随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。 然而现代化集中管理需要对现场数据进行统计、分析、制表、打印、绘图、报警等,同时,又要求对现场装置进行实时控制，完成各种规定操作，达到集中管理的目的。加之单片机的计算能力有限，难以进行复杂的数据处理。因此在功能比较复杂的控制系统中，通常以PC机为上位机，单片机为下位机，由单片机完成数据的采集及对装置的控制，而由上位机完成各种复杂的数据处理及对单片机的控制。bstract ：with the continuous improvement of peoples living standard, SCM control is one of the goals that people pursue, it brings convenience to also cannot be negative, for modern people work, scientific research, life, provide better and more convenient facilities needs from SCM technology proceed with, all to the digital control, intelligent control direction. Modernization of centralized management of on-site data statistics, analysis, tabulation, print, drawing, alarm, at the same time