无线网络控制系统建模与鲁棒控制分析.pdfVIP

第 3 1 卷 　第 9 期 系统工程与电子技术 Vol . 3 1 　No . 9 2009 年 9 月 Sy st ems Engineering and Elect ronics Sep . 2009 ( ) 文章编号 : 100 1506X 2009 092 18906 无线网络控制系统建模与鲁棒控制分析 王 　艳 , 张东彪 , 纪志成 (江南大学电气自动化研究所 , 江苏 无锡 2 14 122) ( ) 　　摘 　要 : 针对无线网络控制系统 wirele ss networ ked cont rol sy st em , WIN CS 中长网络诱导时延对系统稳定 性的影响 ,通过将不确定时延等效为系统参数的不确定性 ,建立了长时延 WIN CS 的参数不确定离散时间系统模 型 。在该模型基础上 ,利用 L yap unov 函数方法 ,获得闭环 WIN CS 渐近稳定的充分条件 。通过线性矩阵不等式形 式 ,给出了 WIN CS 状态反馈控制器的参数化设计方法 。最后通过数值仿真验证了建模与控制方法的有效性 。 关键词 : 控制 ; 无线网络 ; L yap unov 函数 ; 线性矩阵不等式 ; 时延 中图分类号 : TP 273 　　　　文献标志码 : A Model ing and robust control of wireless net worked control system WAN G Yan , ZHAN G Dongbiao , J I Zhichen g ( ) I ns t. of E lect rical A utom at ion , J i ang nan Univ . , Wux i 2 14 122 , China 　　Abstract : A s for t he influence of t he long net wor kinduced delay on t he sy st em st abilit y , by equaling t he uncert ain delay to t he uncert aintie s of sy st em p aramet er s , a di scret e sy st em model wit h uncert ain p aramet er s of WIN CS i s e st abli shed . Ba sed on t hi s mo del , t he a symp totically st able condition s for a clo sedloop wireless net wor ked cont rol sy st em are p ropo sedby u sing L yap unov f unction met hod , and al so a st at e feedback cont roller de sign met hod i s given in t er m s of linear mat rix inequalit y (L M I) . Finally , t he p ropo sed mod