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本 科 毕 业 论 文 基于SPCE061A的防抱死控制器的设计 DESIGN OF ABS CONTROLLER BASED ON SPCE061A 学院名称： 汽车与交通工程学院 专业班级： 车辆工程0802 2012 年 6 月 目 录 第一章 绪论 6 1.1 问题的研究意义 6 1.2 国内外研究现状 7 1.3 主要研究工作 8 第二章 ABS基本理论分析 8 2.1 制动时引起车轮抱死的原理 8 2.2 各种运动中的抱死情况 10 2.2.1直线行驶制动 10 2.2.2转向时的制动 10 2.3 滑移率 11 2.3.1 滑移率的定义 11 2.3.2 滑移率与附着系数的关系 11 2.4 ABS控制方法 11 2.4.1 ABS控制的几种方式 12 2.4.2 各种控制方式的优缺点 13 第三章 ABS系统的组成及工作原理 13 3.1 ABS系统的组成 13 3.1.1 轮速传感器 14 3.1.2 压力调节器 15 3.1.3 ABS电控系统(ECU) 16 3.2 ABS工作原理 16 第四章 防抱死控制器硬件设计 18 4.1 ABS控制CPU的选择 19 4.1.1 CPU的选择 19 4.1.2 SPCE061A简介 20 4.1.3 SPCE061A的特点 21 4.1.4 SPCE061A的主要性能 21 4.1.5 SPCE061A的最小系统 22 4.2 电源电路设计 25 4.3 轮速信号调理电路 25 4.4 电磁阀驱动及故障诊断电路设计 26 4.4.1 电磁阀驱动及故障诊断电路 27 4.4.2 MC33289特点 27 4.4.3 单通道电磁阀电路 28 4.5 轮速传感器故障诊断设计 28 4.5.1 传感器故障诊断硬件电路 29 4.5.2 传感器故障显示接口 30 4.6 CAN数据总线传输电路设计 30 4.6.1 CAN总线系统总体设计 31 4.6.2 CAN总线系统硬件设计 31 4.6.2.1 SPCE061A与CAN控制器连接 31 4.6.2.2 CAN控制器与总线驱动连接 32 4.7 硬件抗干扰设计 33 4.7.1 干扰信号的产生和传播 33 4.7.2 消除干扰的基本技术及措施 34 第五章 ABS软件设计 34 5.1 逻辑门限法的基本原理 35 5.2 控制参数的算法 35 5.2.1 滑移率计算 35 5.2.2 车身速度计算方法 35 5.2.3 轮速测量 36 5.2.4 加速度计算算法 36 结 论 36 致 谢 37 参考文献 38 基于SPCE061A的防抱死控制器的设计 摘要 汽车防抱死制动系统（ABS）是一种非常重要的主动安全装置。本文在介绍了汽车防抱死制动系统的发展、结构及工作原理的基础上，分析了不同运动过程中的抱死情况。着重介绍了预测控制技术并分析了选择不同参数的控制过程优缺点。: ABS控制器 滑移率 逻辑门限预测 SPCE061A 模块化设计 DESIGN OF ABS CONTROLLER BASED ON SPCE061A ABSTRACT The Anti一lock Braking System(ABS)In this paper, the development, structure and operating principle of Anti一lock Braking System(ABS) is briefly introducedthen analyze the brake course of the motion. Forecast control technology is particularly introduced . The process of different parameters selected of the control and its advantages and disadvantages are analyzed. Finally choose reduce wheel speed, acceleration and slip ratio control parameters of logic threshold for control methods, as the paper design of the ABS controller control methods. Selecting SPCE061A microprocessor as the CPU of the ABS con