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自动控制原理练习三 一、简答题 什么是开环控制，什么是闭环控制，二者各有什么特点？ 对控制系统的基本要求都有哪些？ 到目前为止，你学过的描述控制系统运动的动态数学模型有哪些？各有什么特点？ 绘制单位负反馈闭环控制系统的根轨迹时，根轨迹的点所满足的幅值条件和相角条件是什么？他们是根据什么方程推导出来的？ 控制系统的方框图如下： N(s)=0时，求从R(s)到C(s)的传递函数。 R(s)=0时，求从N(s)到C(s)的传递函数。 N(s)=0时，求从R(s)到E(s)的传递函数。 R(s)=0时，求从N(s)到E(s)的传递函数。 试确定下列单位反馈控制系统稳定时K的取值范围。 闭环控制系统如图，其中，，为校正环节。 当时，试画出控制系统关于的根轨迹图。 当时，试画出控制系统关于的根轨迹图。 当时，试求出闭环系统临界阻尼的数值。 试画出时闭环系统的对数幅频特性曲线 试分析对于阶跃和斜坡输入情况下，系统的稳态误差。 单位反馈控制系统如图 当时，绘制nyquist曲线，用nyquist判据判别闭环系统的稳定性。 在nyquist图上，当增加时，通过nyquist曲线的变化分析系统的稳定性。 单位反馈控制系统如图 控制器传递函数为 该控制器叫什么名字？采用的什么控制规律？ 试设计控制器参数，使闭环系统的一对主导极点位于（）。 单位反馈控制系统如图 为校正环节，对数幅频渐近线如图 写出校正环节的传递函数。 就（1）中所求传递函数，能否指明是采用的什么校正形式？ 2