MODBUS标准通讯协议.pdfVIP

MODBUS 标准通讯协议 （简版） （基于 Modbus 应用协议 RTU 通讯模式） 1. 前言 本协议适用于符合MODBUS标准通讯协议的规定以及在Modbus网络上以RTU模式通信运行的设备和应 用软件。本协议按照 Modbus 应用协议标准制定。 2. 波特率可选范围 代码 6 7 8 9 10 11 12 13 14 波特率 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 115200 3. RTU 通讯数据传输模式 3.1 RTU 模式每个字节( 11 位 )的格式为 : 通讯传输为异步方式，并以字节（数据帧）为单位。在主站和从站之间传递的每一个数据帧都是11位 的串行数据流。 编码系统: 8–位二进制，报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符(0– 9， A–F) 数 据 位: 1个 起始位 8个 数据位， 首先发送最低有效位 1个 奇偶校验（注：偶校验是要求的，其它模式( 奇校验，无校验 )也可以使用） 1个 停止位 （注 :使用无校验时要求2个停止位） 帧校验域：循环冗余校验(CRC) 3.2 字符的串行传送方式: 每个字符或字节按如下顺序发送(从左到右):最低有效位 (LSB) . . . 最高有效位 (MSB) 有奇偶校验 起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 校验位 停止位 通过配置，设备可以接受奇校验、偶校验或无校验。如果无奇偶校验，那么传送一个附加的停止位来 填充数据帧使其成为完整的 11 位异步字符: 无奇偶校验 起始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 停止位 3.3 数据编码： Modbus 处理的所有数据按照存储数据的类型可以分为位寄存器（容量为 1 位）和 16 位寄存器（容量 为 16位）两种，它们的宽度都是 16位(Data is packed as two bytes per register)，协议允许单个选 择 65536个数据项，而且其读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制，这个数据大小规格 限制与事务处理功能码有关。在 Modbus PDU 中从 0～65535 寻址每个数据。 Modbus使用一个‘big-Endian’表示地址和数据项，即最高有效字节在低地址存储，最低有效字节在高 字节存储。这意味着当发送多个字节时，首先发送最高有效位例如： 寄存器大小 值 16 位 0x1234 发送的第一字节为 0x12，然后发 0x34。 4. RTU 报文帧结构 Modbus RTU 报文帧格式如下： 地址码 功能码 数据区 错误校验码 2 字节 1 字节 1 字节 0 到 252字节 CRC低 CRC高 4.1 地址码 地址码为通讯传输的第一字节，这个字节表明，由用户设定地址码的从站将接收由主站发送来的数据。 每个从站都有唯一的地址码，只有符合主站发送的地址码的从站才能响应回送，且响应回送均以各自的地 址码开始。主站发送的地址码表明将发送的从站地址，而从站发送的地址表明从站回送的地址。地址 0用 作广播地址，以使所有从站都能识别，从站的地址范围为（1～247）。 4.2 数据区 数据区根据功能码的不同而不同。数据区包含需要从站执行什么动作，或由从站采集的返回信息。这 些信息可以是实际数值、设置点、主站发给从站或从站发给主站的地址等。数据区的保持和输入寄存器值 都是 16 位（2 字节），且高字节在前, 低字节在后。 4.3 错误校验码 主站或从站可用校验码判别报文在通讯过程中是否出