汽车动力传动系实时动力学仿真模型.pdfVIP

汽 车 工 程 维普资讯 2006年(第28卷)第5期 AutomotiveEngineering 汽车动力传动系实时动力学仿真模型 杨得军，林柏忠，郭学立，管 欣，郭孔辉 (吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室。长春 130025) [摘要] 将动力传动系视为刚体系统，建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真 模型，输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号，在一定的传动系各部件及驱动轮的 运动状态下，传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩，从而完成车辆的实时动力学仿真，并进一 步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明，该模型不但具有实时性 ，而且可通 过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 关键词：动力传动系。实时仿真模型。汽车动力学 A Rea1．timeDynamicsSimulationModelforVehiclePowertrain YangDejun，LinBaizhong，GuoXueli，GuanXin＆GuoKonghui JilinUniversity，StateKeyLaborator)ofAutomobileDynamicsSimulation，Changchun 130025 [Abstract] Byregardingvehiclepowertrainasarigidbodysystem，areal-timedynamicssimulationmodel forvehiclepowertrainissetup，suitedtothedrivingsimulatorofrdevelopment．Undercertainkinematicstatesof powertrainpartsanddrivingwheels，byinputtingthesignalsofignitionswitch，acceleratorpedal，clutchpedal，and transmissiongearratio，themodelwilloutputthedrivingtorquesondrivingwheelstothedynamicsmodelofCOrn pletevehicleofrconductingthereal—timedynamicssimulationofvehicle，andthereal—timekinematicstatesarefur- thertransmittedtothedrivingsimulator．Comparisonofsimulationandtestresultsshowsthatthemodelsatisfies bothreal—timeandaccuracyrequirementsofthedrivingsimulator． Keywords：Powertrain，Real-timesimulationmodel，Vehicledynamics 为使模型具有较快的运算速度以满足实时性要 1 前言 求，文中将动力传动系作为刚体模型处理，即忽略了 对系统强度和振动效应起关键作用的扭转弹性。试 开发型驾驶模拟器要求车辆动力学仿真模型具 验表明，传动系刚体模型可以满足对整车运动的仿 有实时性，而且能够反映驾驶员的全部操纵输入对 真要求。但轮胎的弹性包括垂直弹性在轮胎模型中 车辆运动状态的影响，包括转向盘转角、制动踏板位 予以考虑。 置、驻车制动器状态 、点火开关位置、油门踏板位置、 在离合器分离而挡位处于空挡的状态下，动力 离合器踏板位置及挡位，其中后 4项与动力传动系 传动系成为