基于MEMS惯性器件的行人室内定位系统_李金凤.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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基于MEMS惯性器件的行人室内定位系统_李金凤.pdf

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计算机测量与控制（）．２０１４．２２１１　　、算法设计与应用ＣｏｍｕｔｅｒＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ · · ３７６１ｐ　　　　  文章编号：（）中图分类号：文献标识码：１６７１１１－３７６１－０３ＴＰ２７４Ａ　　　　　　　基于ＭＥＭＳ惯性器件的行人室内定位系统，，，李金凤王庆辉刘晓梅曹顺　（，，）沈阳化工大学信息工程学院沈阳１１０１４２　：，、。摘要基于惯性传感器的行人航位推算系统不需要预先安装任何基础设备能自主运行实现实时行人定位设计的硬件平台将低、、。、，成本低功耗小尺寸的ＭＥＭＳ惯性传感器与ＧＰＳ接收机相结合在室内城市峡谷等ＧＰＳ信号不稳定的环境惯性传感器根据前一。，。ＧＰＳ定点推算行人行走的相对位置行人所处位置高度由气压计测量与平面位置相结合实现三维定位简单而有效的跨步探测及步长。、、，、。估计算法降低对微处理器的计算及存储要求利用互补滤波器融合加速度计陀螺仪数字罗盘数据降低方位误差提高定位精度：。，。室内行人行走测试实验表明定位误差低于总行走距离的３％验证了系统的准确性和可靠性满足行人定位要求：；；；关键词行人航位推算惯性传感器互补滤波器室内导航ＡｎＩｎｄｏｏｒＰｅｄｅｓｔｒｉａｎＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎ