毕业设计（论文）-基于模糊控制的双闭环直流调速系统设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 基于模糊控制的双闭环直流调速系统设计 姓 名_______________ 学 号_____________ 学院（系） 太原科技大学毕业设计（论文）任务书 学院（直属系）电子信息工程系 时间： 2009 年 12 月 20日 学 生 姓 名 指 导 教 师 设计（论文）题目 基于模糊控制的直流双闭环调速系统设计 主要研 究内容 双闭环直流调速系统及其原理。 建立数学模型，计算其参数。 直流电动机的模糊PID控制器设计及应用。 基于模糊控制的双闭环调速系统仿真。 研究方法 在MATLAB环境下采用模糊算法对双闭环直流调速系统进行研究。 主要技术指标(或研究目标) 通过与传统PID控制进行比较来发现模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗扰性能强，系统响应速度快，动态性能好等优点。 教研室 意见 教研室主任（专业负责人）签字： 年 月 日 目 录 摘 要 III Abstract IV 第1章 绪 论 - 1 - 1.1 直流调速系统及其发展 - 1 - 1.2 模糊控制的发展状况 - 1 - 1.3 仿真技术介绍 - 2 - 第2章 模糊控制的基本理论 - 4 - 2.1 模糊控制的理论基础 - 4 - 2.2 模糊控制系统的组成 - 4 - 2.3 模糊控制在实际中的适用性 - 5 - 2.4 模糊控制器的设计方法 - 5 - 第3章 直流调速系统的原理 - 7 - 3.1 方案定论 - 7 - 3.1.1 方案比较 - 7 - 3.1.2 方案论证 - 8 - 3.1.3 方案选择 - 8 - 3.2 直流调速系统的原理 - 8 - 3.2.1 直流调速系统的调速原理 - 8 - 3.2.2 直流调速系统的性能指标 - 9 - 3.3 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析 - 13 - 3.3.1 双闭环调速的工作过程和原理 - 13 - 3.3.2 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 - 13 - 3.4 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 - 16 - 3.4.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立 - 16 - 3.4.2 起动过程分析 - 17 - 3.4.3 动态抗干扰性分析 - 19 - 3.5 电流环、转速环的MATLAB仿真 - 20 - 第4章 直流电动机的模糊PID控制 - 23 - 4.1 直流电动机数学模型的建立 - 23 - 4.2 直流电动机的PID控制 - 24 - 4.3 模糊自整定PID控制器的设计 - 27 - 4.4 模糊自整定PID控制器的仿真 - 30 - 4.5 模糊控制在直流双闭环调速系统中应用 - 31 - 第5章 双闭环调速系统的仿真 - 34 - 5.1模糊控制仿真模型的建立 - 34 - 5.2 仿真实验 - 36 - 第6章 总 结 - 37 - 参考文献 - 38 - 致 谢 - 39 - 基于模糊控制的双闭环直流调速系统设计 摘 要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环MATLAB语言对这两种直流调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明，用模糊控制方法得到的转速调节器参数比传统的工程整定方法得到的参数控制性能好，响应快，过渡过程时间短，基本无超调。 关键词：双闭环 Based Fuzzy Control of Double Loop DC Corol System Abstract Dc double closed loop speed regulation system performance is very good, with wide speed range, high precision, good dynamic performance and easy to control the advantages in electrical transmission system, so widely used. Dc double closed loop speed regulation system in the current link set, current regulator and rotational speed regulator, testing links, and constitutes the current loop and speed. Additionally, this article also applies fuz