机电一体化毕业设计（论文）-自动分拣装置PLC控制系统设计.docVIP

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目： 自动分拣装置PLC控制系统设计 入 学 年 月__2010年5月___ 姓 名_____ 学 号___ 专 业__ 机电一体化__ 学 习 中 心_ _ _ 指 导 教 师__ _ __ 完成时间_2012 年_4_月_1_日 目 录 目 录……………………………………………………………………1 摘 要……………………………………………………………………3 第一章 引言……………………………………………………………4 1.1研究的目的及意义………………………………………………4 1.2主要研究的内容…………………………………………………4 1.3解决的关键问题…………………………………………………4 第二章 执行系统的分析与选择………………………………………5 2.1执行机构坐标形式的选择………………………………………5 2.2执行机构的组成…………………………………………………6 2.3执行机构各部分的分析与选择…………………………………6 2.3.1手部的选择……………………………………………………6 2.3.2手臂结构的选择………………………………………………6 2.3.3机座结构的选择………………………………………………7 2.4执行机构工作原理简图…………………………………………8 第三章 驱动系统的分析与选择………………………………………9 3.1驱动系统的分析与选择………………………………………… 9 3.2机械手驱动系统的控制设计…………………………………… 10 3.3气动元件选取及工作原理…………………………………… 11 3.3.1气源装置…………………………………………………… 11 3.3.2执行元件…………………………………………………… 12 3.3.3控制与辅助元件…………………………………………… 12 3.3.4真空发生器、吸盘 ……………………………………………13 第四章 控制系统的分析设计……………………………………… 13 4.1 控制系统的组成结构………………………………………… 13 4.2 控制系统的性能要求………………………………………… 13 4.3 传感器的选择……………………………………………… 14 4.3.1 位置检测装置…………………………………………… 14 4.3.2 滑觉传感器………………………………………………14 4.3.3 视觉传感器………………………………………………14 4.4 控制系统PLC的选型及控制原理……………………………15 4.4.1 PLC控制系统设计的基本原则……………………………16 4.4.2 PLC种类及型号选择………………………………………16 4.4.3 I/O点数分配………………………………………………16 4.4.4 PLC外部接线图……………………………………………17 4.4.5 机械手控制原理…………………………………………18 4.5 PLC程序设计…………………………………………………19 4.5.1 总体程序框图……………………………………………19 4.5.2 初始化及报警程序………………………………………20 4.5.3 手动控制程序……………………………………………20 4.5.4 自动控制程序……………………………………………21 第五章 总结与展望…………………………………………………23 参考文献………………………………………………………………25 致 谢…………………………………………………………………26 自动分拣装置PLC控制系统设计 摘 要 随着国家加快经济建设的步伐逐步加快，生产生活也得节奏也随之加快，在日常的生产生活中自动分拣装置在：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业中得到了较为广泛的运用，自动分拣装置的运用极大的提高了企事业单位该环节的生产效率。 本文在对熟悉了自动分拣系统的工作原理的基础上，根据一定的现在生产生活要求，对材料分拣装置进行以PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣装置的控制系统。该材料分拣装置以PLC为主控制器，结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术，可以进行现场控制产品的自动分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。对提高生产生活的工作效率有较为深远的意义。 对本再对自动分拣装置PLC系统设计完成后，又对其进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件部分的动作幅度进行调试之后，进行了