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被动定位算法研究.pdf

第 26卷 第 5期 1998年 9月 现 代 防 御 技 术 * 陈守稳 顾 尔 顺 (航天工业总公司二院二部 北 京 100854) 摘 要 对 几 种 被 动 定 位 方 法 的 定 位 精 度 进 行 了 计 算 比 较 , 选 择了可 行的 定位 方 , 分 析了 影响 定位 精度的 有关 因素 , 并 对其 加以 说明 。 主 题 词 被 动 定 位 , 测向 交会 , 纯 时差 , 测 向 ) 时 差 , 定位 精度 1 引 言 被 动 定 位 即 无 源 定 位 , 其 特点 是不 能获 得辐 射源 的距 离信 息, 因此, 必须 采用 多站 测量 对目 标进 行定 位。被 动定 位通 常是 利用 单站 的测 角信 息或 多站 测时 差来 完成, 文中 就测 向交 叉、 测时 差、 测向 ) 时 差 混 合 定 位 三 种 方 法 进 行 了 定 位 误 差 的 计 算 , 对 结果 进行了 分析 并得 到结 论。 2 被 动 定 位 算 法 模 型 211 向 交 叉 定 位 法 是 指 通 过 量 辐 射 源 的 到 达 角 京 国 防 工 版 社 数 运算 确 定 目 标 位 置。 以 下推 导 中 京 均 假 设 有 N 部雷 达京 在直 版 标系 (x 轴 正 东京 y 轴 正北 京 z 轴 天顶 ) 中 站 址分 别 为 (x 京 y 京 z )京 i=i i i 1京 2京 , 京 N 京 各 雷达 对辐 射源 测得的 方位 版和 俯仰 版是 (B 京 E )。i i 假设 已知 1号站 测得 目 标的 角 度 (B 京 E )京 i 号 站 测得 目 标 版 度 ( B 京 E )京 可 利 用 下面 几 1 1 i i 种方 法求 取 R1。 方 1: (x - x )sinB - (y - y )cosB 1 i i 1 i i R = (1) 1 cosE sin(B - B) 1 1 i 方法 2: (x - x )sinE - (z - z )cosE cosB 1 i i 1 i i i

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