毕业设计（论文）-单轨抓斗起重机设计（含全套CAD图纸）.doc

全套CAD图纸，联系 153893706 目录 第一篇 摘要………………............................................................................................1 第二篇 任务及要求……………………………………………………………………2 第三篇 总论……………………………………………………………………………3 第四篇 计算……………………………………………………………………………4 一 总体方案确定及基本参数…………………………………………………………4 1. 总体方案确定………………………………………………………………….……4 2. 基本参数………………………………………………………………..………..….4 二 抓斗计算……………………………………………………………………..……..4 1. 抓斗的几何尺寸……………………………………………………...……………4 2. 滑轮组倍率………………………………………………………………………...6 3. 钢丝绳计算……………………………………………………………………..….6 4. 滑轮直径确定……………………………………………………………………...6 5. 上下横梁轴线倾斜角…………………………………………………………..….7 6. 抓斗强度计算……………………………………………………………………...7 三 起升机构……………………………………………………………………..……..10 传动比计算…………………………………………………………………..…….10 起升速度…………………………………………………………………………...10 机械效率………………………………………………………………………..….10 电动机静功率……………………………………………………………………...11 电动机轴的静转力矩…………………………………………..………………….11 制动器计算……………………………………………………………..………….11 起动时间…………………………………………………………...………………13 制动时间……………………………………………………………………….…..14 卷筒装置………………………………………………………………………...…14 四 起升机构减速箱…………………………………………………………………....21 1. 轴的计算……………………………………………………………………..…….21 2. 齿轮校核…………………………………………………………….……………..32 五 运行机构……………………………………………………………...…………….36 1. 传动比计算……………………………………………………………….………..36 2. 运行速度……………………………………………………………...……………37 3. 机构效率………………………………………………………...…………………37 4. 运行摩擦阻力………………………………………………………………...……37 5. 电动机容量的初选……………………………………………………...…………38 6. 走轮轮压…………………………………………………………………………...38 7. 验算起动时间…………………………………………………………………..….38 8. 制动器计算…………………………………………………………………..…….39 9. 电动机最大力矩…………………………………………………….……………..40 10. 验算电动机打滑……………………………………………….…………………..40 六 编制程序……………………………………………………………..……………..42 第五篇 结束语……………………………………………………………………...….46 参考文献………………..………………………………………...…………………….50 第一篇 摘要 摘要 起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。　　通常，起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。　　在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦