有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法.pdf
第 卷 第 期 西 安 交 通 大 学 学 报
39 8 Vol.39 №8
年 月
2005 8 Au .2005
JOURNALOFXIAN JIAOTONG UNIVERSITY g
扩展卡尔曼粒子滤波算法的一种修正方法
雷 明,韩崇昭,肖 梅
(西安交通大学电子与信息工程学院, ,西安)
710049
摘要:针对扩展卡尔曼粒子滤波( )算法滤波精度较低的缺点,提出对其建议分布进行高阶修正的
EKF-PF
新算法 该算法针对非线性系统方程,基于二阶泰勒级数展开,利用高阶项对一阶扩展卡尔曼滤波( )的
. EKF
状态估计向量及协方差阵做出适当修正,同时考虑到协方差阵计算中存在矩阵相减运算、计算误差以及参数
不匹配等因素的影响,采用矩阵 分解技术保证了协方差阵的正定性 新算法在一定程度上减小了局部线
QR .
形化的截断误差,提高了建议分布的逼近程度 仿真实验表明,新算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度
.
有明显的提高.
关键词:粒子滤波;扩展卡尔曼滤波;泰勒级数展开
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TP391 A 0253987X 200508082404
! ! !
NovelModifiedMethodforExtensionKalmanParticleFilter
, ,
LeiMin HanChon zhao XiaoMei
g g
( , , , )
SchoolofElectronicsandInformationEn ineerin XianJiaoton Universit Xian710049 China
g g g y
: ( )
Abstract Inordertoovercometheflaw thattheextendedKalman articlefilter EKF-PF has oorerfil-
p p
文档评论（0）