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汽车电动助力转向系统电控单元的研究.pdf
您的论文得到两院院士关注 汽车 电子
文章编号 2
:1008-0570(2008)05--0253-03
汽车电动助力转向系统电控单元的研究
StudyonElectricControlUnitofElectricPowerSteeringSystem
四川大学 唐爱民 赵 武 谢 刚 张再利
( )
TANGAi-minZHAOWuXIEGangZHANGZai-li
摘要 设计了一款采用 单片机为电子控制单元核心的汽车电动助力转向系统 全文详细介绍了该系统的工作原
: PIC16F877 ,
理和硬件组成 重点对各传感器信号的采集处理电路 电动机的驱动电路 离合器和继电器的控制电路 电机电流的采样电
, 、 、 、
路等进行了研究设计 实验表明 该系统具有输出扭矩平稳 转向控制灵敏 抗干扰性强 稳定性高等优点
。 , 、 、 、 。
关键词 单片机 电子控制单元 电动机 传感器
: ; ; ;
中图分类号:TP368 文献标识码:A
Abstract:AnelectricpowersteeringsystemcontrolledbyPIC16F877singlechipwhichisthecoreofelectriccontrolunitisdesigned
inthispaper.TheprincipleoftheEPSandhardwarecircuitisparticularlydescribed.Thecircuitsofsignalcollecttingandprocess-
ing,electromotordriving,clutchandrelaycontrollingareemphases.Theexperimentresultsshowthatthesystemhasmanyadvantages,技
suchasthestableoutputtorque,sensitivesheercontrol,stronganti-jamming,morestabilityandetc.
Keywords:singlechip;electriccontrolunit;electromotor;sensor 术
EPS是一种直接依靠电力提供辅助扭矩的动力转向系统,
1引言 结构如图 所示 它由电子控制单元 控制电机提供助 创
2-1 , (ECU)
力 系统主要由电子控制单元 扭矩传感器 转角传感器 车速传
随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用 电 , 、 、 、
, 感器 可与其他系统共用 直流电机 离合器 电磁继电器 减速 新
、 、 、 、
动助力转向系统 简称 越来越成为 ( )
(ElectricPowerSteering, EPS)
目前汽车电子技术研究
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