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维普资讯
西北大学学报 (自然科学版)
2008年6月,第38卷第3期 ,Jun.,2008,Vo1.38,No.3
JournalofNorthwestUniversity(NaturalScienceEdition)
基于统计模型的生物数据复原配准算法比较
徐 湘,耿 国华,冯 筠 ,欧小哲
(西北大学 信息科学与技术学院,陕西 西安 710127)
摘要:目的 研究适于生物数据复原的配准方法。方法 使用3种常用的配准算法对原始训练样
本集进行配准,构建样本的ASM模型,在此基础上进行数据复原,评价不同配准算法下的数据复原
效果。结果 三维权值配准法在进行器官复原上效果优于其他算法。结论 该算法适用于进行形
状相似度高的生物模型配准。
关 键 词:配准算法;统计模型;数据复原
中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1000-274X(2008)03-0391-04
因各种原因导致的生物体永久缺损致使生物面 本文在分析配准对象特征的基础上,通过模型
貌无法识别 ,且没有可供复原的其他证据存在时,只 配准和数据复原两方面对几种配准算法的有效性进
能通过数据的已知部分来估计未知部分,恢复生物 行比较,研究以生物数据复原为 目的的最佳配准算
体可能的原来面貌。传统的复原方法有人工复原和 法。使用人体肝脏器官样本进行实验,结果表明三
使用单一参考模板的计算机辅助复原,但前者人为 维权值配准算法的配准精度和相应数据复原效果均
因素成分居多,后者受选取模板影响较大。为避免 优于其他两种算法。
主观偏见,有文献在数据复原研究 中引入统计模
型 】【,2j。由于ASM建立的统计模型各点属性相联 1 常用配准算法
使得复原效果较好OASM使用从训练样本集中获
得的先验知识来构建可压缩、可形变的模型,依据该 配准算法通过对待配准图像进行缩放、旋转、平
模型估计未知部分。 移,消除图像之间的空间差异。本文提到的3种配
建立统计模型进行数据复原的一个关键步骤是 准算法都是基于三维坐标点的配准。算法核心是定
对样本数据进行配准,只有经过配准的数据才可以 义旋转矩阵,求解其中未知参数。
进行统计训练。以往文献提出最近点迭代 匹配 1.1 最近点迭代匹配
(ICP)算法pJ,以及基于最小二乘法的权值配准方 最近点迭代 匹配算法 ICP(iterativeclosest
法(WR) J。这几种算法各有利弊。ICP算法复 point)是3种算法里最为通用的算法。定义样本点
杂但较为通用,配准前不要求知道特征点之间的对 集P,具有相同点数 (Ⅳ。= )。算法首先计算样
应关系。权值配准算法简单但要求已知特征点之间 本点集P中每个点与样本点集 的对应点,公式为
的对应关系,特征点的标定是从训练集中选择的,目 d(p,)=mind(p,),i∈{1,…,Ⅳ}。算法定义3
前计算机 自动标定效果不佳,手工操作费力且主观 ×3维旋转矩阵
因素较大 。
2(qlq2一qoq3)
q+q一q—q;
2(qzq3+qoq1)
收稿 日期:2007-03.11
基金项目:国家 自然科学基金资助项目;西北大学科研基金资助项目(NWU44);西北大学研究生创新基金资
助项 目(o7YJS15)
作者简介:徐湘(1984一),女,陕西西安人,西北大学硕士生,从事图像图形处理、科学计算可视化研究。
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