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Nios II Step By Step 3--Nios II 中的DMA Nios II Step By Step 3--Nios II 中的DMA5 q l/ J, i$ n1 Q; J??P6 b! u! D# v, Y) C8 x) P8 m有了上一讲HAL的基础，我们来关注一下DMA在NIOS 中的实现和编程。DMA是个老问题了，从8086/8088一直到现在，完成不需要CPU参与的数据搬家，源和目标可以是内存也可以是设备，在NIOS II中通过基于HAL编程完成。( ~) Y( h* L0 G$ y) T2 a2 S+ ~??下图是三中基本的DMA传输：$ S: {% w0 K: e) i??R4 j6 U4 t. k dma_1.jpg (33.42 KB) 2008-1-6 15:25 4 ~ W b4 p6 i9 R9 I 在NIOS II的HAL DMA设备模式中，DMA传输被分为两类：transmit 和 receive。NIOS提供两种设备驱动实现transmit channels和receive channels，transmit channels把缓冲区数据发送到目标设备，receive channels读取设备数据存放到缓冲区。. f) t i- z9 q; u- z7 y( I7 r? ?为了适应大家不同的开发环境，下面我们完成一个相对简单的DMA操作，复制SDRAM内存缓冲区到on_chip_memory中，如果我们在库工程属性中设置了SDRAM为主内存，那么程序中分配的数组缓冲区就在SDRAM中，我们用指针赋值让指针指向on_chip_memory。这个操作完全可以在程序中用memcpy来实现，我们趋简就繁，就是为了尝试一下DMAJ。, c+ Y) o/ F( g? ?首先我们在SOPC Builder中增加一个名字为dma_0的DMA设备。两个表单设置都选默认。% o9 g: O! _ d3 C??S! G+ j. t6 S dma_2.jpg (31.58 KB) 2008-1-6 15:25 ??}% Z; ^# r2 T0 {) K9 @/ W* P 第二步，DMA设备有三个PORT，两个MASTER PORT:read_master、write_master，一个SLAVE PORT:control_port_slave。需要在SOPC BUILDER中设置AVALONE交换总线，设置read_master和sdram连接，write_master和on_chip_memory连接，具体见下图(交叉点为黑色)。; f3 C5 j x/ ? K a( r* M dma_3.jpg (168.1 KB) 2008-1-6 15:25 + [ D8 k* J2 M0 [ S! lFPGA设计网论坛 P8 J P6 K) E t# z??}. ]在sopc builder中生成系统，并在Quartus II中编译下载，硬件部分就OK了。如果你的DMA操作不是内存到内存的，而是内存到设备，或者设备到内存，那么你需要在上面这一步中加以设置,设备只支持读写，是CPU读写还是DMA读写设备不加以区分。 H( L6 {3 v2 l) x在程序中，我们要使用DMA必须包含：sys/alt_dma.h。% D* H. @/ v7 v N因为是内存DMA操作，所以我们必须实现transmit channels和receive channels，这在NIOS II中就是打开两个设备。在NIOS II IDE中生成一个以Hello World为模板的memory_dma工程项目修改一下程序如下：9 S1 Q5 r% r0 w#include stdio.h/ X) u/ m% L$ K R4 Q. v#include stdlib.h8 K- `5 Q7 A( z( G+ b7 Z#include sys/alt_dma.h7 o6 Z5 m L/ ` t2 o#include system.h# ~0 C) ]% D# a3 H) T* R??m% h, Ustatic volatile int rx_done = 0;FPGA设计网论坛; c5 k j J# F5 b9 ]* e5 W, D??Z N/*FPGA设计网论坛+ z7 W* ~+ x0 h1 P) B9 n/ B4 W*? ?Callback function that obtains notification that the data has$ B. D7 P7 y1 O$ ?) C. nFPGA设计网论坛*? ?been received.+ ]2 Z6 n+ A/ |/ [2 n*