“机械控制工程基础”课程的教学探索与实践.pdfVIP

全国高等学校制造自动化研究会第十三届学术年会摘要集 “机械控制工程基础”课程的教学探索与实践 1 2 1 1 1 王仲民 ，姚合环 ，刘学斌 ，刘朝华 ，蒋 丽 （1.天津工程师范学院机械工程学院，天津 300222 ；2. 天津工程师范学院教务处，天津 300222 ） 摘 要：针对《机械控制工程基础》课程的教学及我院生源特点，从教学内容、教学方法、教学手段和实验教学 等方面进行了探索和实践，强化了课程建设，显著提高了教学质量。 关键词：机械控制工程基础；教学改革；课程建设 4“机械控制工程基础”是机械类专业的一门 本、不同编著者，重点讲述经典控制理论的其它 重要的专业技术基础课。该课程以经典控制理论 辅助教材以及下载一些相关学术论文。这样一 为基础，涉及到机械系统模型的建立、系统性能 来，不仅开阔了学生的视野，丰富了学生所学的 分析和系统设计的基础理论与相关技术，具有理 内容，而且也锻炼了学生独立学习和查阅资料的 论性强、概念抽象和数学含量大等特点。同时还 能力。 存在“学时少、内容多” 的问题，因此学生对该门 1.2 调整教学进度，整合教学内容 课程的普遍感觉是“教也难，学也难”，尤其对我 院技校生源的学生来说，理解起来更是非常困 其一是明晰课程脉络。“机械控制工程基 难，很难达到预期的教学效果。 础”这门课程主要介绍了机械系统数学模型的 为了克服上述困难，我们在教学过程中努 建立以及以不同的数学模型为基础所采用的分 力探索“机械控制工程基础”课程的有效教学途 析与设计方法。为了避免学生一头扎进具体的 径，进行了教学改革的探索和实践。主要是注 知识点，而忽视了更为重要的课程各部分内容 重教学过程的更新与优化，不断整合教学内容， 的内在体系，在课程的开始，我们首先以图表 改进教学方法，力争使学生不仅掌握扎实的理 大纲的形式对课程和教材的主要内容作一个整 论基础，而且具有解决工程实际问题的能力。 体介绍，目的是让学生有一个宏观总体的认识， 充分体现课程的系统性、完整性。 1 优化教学过程 其二是整合课程内容。本门课程的教材中将 系统的稳定性分析一章放在频率特性分析之后 教学改革的最终目的是提高教学质量，为此 介绍，但考虑到劳斯—胡尔维茨稳定性判据与频 我们根据“机械控制工程基础”课程的理论性强、 率特性的联系很小，而且稳定的充要条件可以根 概念抽象等特点，结合我院学生的实际情况，在 据二阶系统的单位阶跃响应进行联系推广，因此 教学中从以下几个方面对教学过程进行了具有 在教学过程中我们将稳定性分析一章拆分开，将 针对性的优化实践，取得了良好的教学效果。 劳斯判据这部分内容提前，安排到时间响应之后 1.1 一本教材为主，多种资料补充 进行讲授；把以频率特性为基础的奈奎斯特稳定 性判据仍放在频率分析之后进行讲授。这样的安 在教学过程中，我们曾使用过四种教材，另