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标准齿轮几何尺寸 分度圆直径 d= mz 齿顶高 ha = ha* m 齿根高 hf = (ha* + c*) m 齿顶圆直径da= d + 2ha 齿根圆直径df= d - 2hf 基圆直径 db= d cos ? 本节 其余内容自学 4. 蜗杆头数Z1  一般Z1=1~6： 单头，i大，易自锁，效率低，但精度好 多头杆，η↑，但加工困难，精度↓ 三、蜗杆机构的转向 齿宽B 和螺旋角β增大时都可使斜齿轮传动的重合度增大。 β增大后会使轴向力增大，造成轴承结构复杂化，因此，β角不宜过大。 斜齿轮： 人字齿轮： 从理论上讲： 斜齿轮的端面齿廓是准确的渐开线齿廓 斜齿轮的法面齿廓不是渐开线齿廓 研究法面齿廓的意义： 铣齿加工时，要根据法面齿廓选择盘形刀具 强度计算时，齿面的受力是作用在法面上 斜齿轮的法面齿廓形状很复杂，为了研究和应用方便，往往把法面齿廓近似地看作是一条渐开线。 过斜齿轮轮齿上的C点作一法面，该法面将分度圆柱剖开，其剖面为一椭圆， C点附近的齿形可看作斜齿轮的法面齿形，椭圆的长半径a和短半径b分别为： 式中：r为斜齿轮的分度圆半径 椭圆上节点P处的曲率半径?为： 定义一个齿轮 分度圆半径： 模数： 压力角： 这个齿轮的齿廓与斜齿轮的法面齿廓非常近似。 把这个齿轮叫做 当量齿轮 把这个齿轮的齿数叫做当量齿数 在斜齿轮强度计算时，要用当量齿数zv决定其齿形系数；在用仿形法加工斜齿轮时，也要用当量齿数来决定铣刀的号数。 一般情况下，当量齿数不是整数。 五、斜齿轮传动的优缺点 1.啮合性能好，承载能力大。 斜齿轮齿面接触线与其轴线不平行，传动时，轮齿一端先进入啮合，接触线逐渐增长，又逐渐缩短直至脱离啮合。而且啮合时，轮齿总刚度变化小，扭转振动小，故传动平稳，冲击和噪音小。另一方面由于重合度较大，总接触线长度大，因而其承载能力也比直齿轮为高。 2.结构尺寸紧凑。 因不根切的最少齿数zmin＝2h*ancosβ／sin2?t，故斜齿轮不根切的最少齿数比直齿轮少，可得到更为紧凑的结构尺寸。 3.有轴向力 由于斜齿轮的轮齿倾斜β角，产生轴向力，增大摩擦损失，这是斜齿轮传动的主要缺点。为克服这一缺点， “人字齿轮”，以便抵消轴向力。当然，人字齿轮制造较麻烦。 §5-9 圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮的传动比 §5-10 蜗杆蜗轮机构 一、概述 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴间的运动和动力的，它由蜗杆和蜗轮组成。一般其轴交错角∑等于90°。 蜗杆传动特点 1、传动比大（10-80） 2、结构紧凑 3、传动平稳 4、能自锁 5、传动效率低 蜗杆上只有一条螺旋线，即端面上只有一个齿的蜗杆称为单头蜗杆。 有两条螺旋线者，称为双头蜗杆。 蜗杆螺纹的头数即是蜗杆齿数，用z1表示，一般取z1=1～10， 推荐取z1=1，2，4，6。 蜗杆与螺旋相似，有右旋和左旋之分，一般都用右旋蜗杆。 蜗杆传动的传动比为： 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动的中间平面。 二、蜗杆蜗轮的正确啮合条件 蜗杆蜗轮的正确啮合条件为： 在中间平面内其模数和压力角应分别相等。 蜗杆的轴向模数=蜗轮的端面模数 蜗杆的轴向压力角=蜗轮的端面压力角=200 三、蜗杆传动的主要参数和基本尺寸 蜗杆的基本齿廓由GB10087-88作出规定,其基本参数有： 1. 模数m和压力角? 蜗杆的轴面模数和蜗轮的端面模数应相等,均应取标准值，以m表示。表5-5 压力角?也应取标准值=20 模数的量纲 mm 确定模数m实际上就是确定周节p,也就是确定齿厚和齿槽宽e。模数m越大，周节p越大，齿厚s和齿槽宽e也越大。 进而推论，模数越大，轮齿的抗弯强度越大。 这是一组齿数相同，模数不同的齿轮。 确定模数的依据 根据轮齿的抗弯强度选择齿轮的模数 模数的意义 3 分度圆压力角(齿形角)? 国家标准（GB1356-88）中规定分度圆压力角为标准值为20?。 4 齿顶高系数 齿顶高ha与模数成正比，即 称 为齿顶高系数 5 径向间隙系数 齿根高hf 与模数成正比，即 称 为径向间隙系数或顶隙系数 轮齿间的径向间隙： 齿顶高系数 和径向间隙系数 均为标准值。 正常齿标准 短齿标准 §5-5 渐开线齿轮传动的啮合传动 一、一对渐开线齿轮的正确啮合条件 若能正确啮合，必须有： 即： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件 一对齿轮的啮合情况 标准齿轮啮合 中心距 中心距 中心距 无侧隙啮合 有侧隙啮合 卡死 机械设计中“侧隙”的处理方法 孔的公称直径： 轴的公称直径：