电力拖动课程设计80657.docVIP

学号0814205 《电力拖动自动控制系统》 课 程 设 计 （ 2008级本科） 题 目： 单闭环转速负反馈直流调速系统 系（部）院: 物理与机电工程学院 专 业: 电气工程及其自动化 作者姓名： 董博誉 指导教师： 李佳奇 职称： 讲师 完成日期： 2011 年 12 月 14 日 学生姓名 董博誉 学号 0814205 专业方向 电气工程及其自动化 班级 082 题目名称 单闭环转速负反馈直流调速系统 设计内容及技术要求： 设计一个单闭环转速负反馈直流调速系统； 1.使用简易的晶闸管整流桥V—M方式； 2.使用同步六脉冲触发器控制晶闸管整流桥； 3.形成的冲击电流较小； 4能在MATLAB/simulink平台上建立模型； 5.能够正确的调整系统各个模块的参数使之兼容； 6.能够有较好的仿真波形； 二、课程设计说明书撰写要求： 选用中小容量的电动机及其外围电路完成相应的功能。 用MATLAB/simulink实现软启动的功能。 给出设计思路、画出各程序适当的流程图。 给出所有参数确定的原因。 完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计图、程序流程框图、程序清单、所用器件型号、总结体会、参考文献）。 三、设计进度 第一周 讨论论文题目 星期一上午 查资料 星期一下午 查找分析资料，确定各程序模块的功能 星期二至星期五 第二周 星期一至星期二 完成硬件设计，算法流程图及建立模型 星期三至星期四 完成设计，进行，调试，仿真并分析合理性 星期五 答辩 指导教师签字： 课程设计任务书  目录 一、系统原理 1 二、系统仿真 ...............2 2.1 系统的建模和模型仿真参数设置 2 2.1.1 6脉冲同步触发器子系统构建 ...2 2.1.2 主系统的建模和参数设置 .............4 三、调试结果 .....14 3.1 示波器波形 ...14 3.2 比较波形 .....15 四、总结 17 参考文献 18 电力拖动自动控制系统课程设计成绩评定表 19 一、系统原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。 图1-1 转速单闭环系统原理图 二、系统仿真 2.1、系统的建模和模型仿真参数设置 2.1.1、6脉冲同步触发器子系统构建 图2-1 6脉冲同步触发器 6脉冲同步触发器模型构建是通过SimPowerSystems——Extra Library——Control Blocks——Synchronized 6-Pulse Generator来实现。 参数设置如下： 三相线电压模型构建是通过SinPowerSystems——Measurements——Voltage Measurement来实现。 三个连接端口在SinPowerSystems——Elements——Connection Port 在Simulink——Sources——In1找出Uct和In2 Uct的端口数改为5 In2则改为4 找出元件后就可以按图2-1连线了，注意Vab、Vbc、Vca是呈三角形连接的。 接好线后，我们就开始建立6脉冲同步触发器子系统封装 首先，按