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电机学课件by ch.doc
37~44页
五、相绕组电势
支路电势=每支路线圈组数×
:基波感应磁场每极磁通量
:一个线圈匝数;:一个线圈组匝数;:一条支路的匝数(串联)
双层绕组
——线圈总匝数;——每相线圈总匝数;——每条支路的串联线圈的匝数。
变压器
——有效匝数 穿过每一个线圈
:行波(旋转磁场波) :驻波(脉振磁场波)
例:单个线圈产生的电势:(由相电势公式推导)
例:三相
4.4非正弦波磁场感应谐波电势
波形
实际励磁磁场波:不可能为完全的正弦波。
傅立叶展开(分解):=1、3、5、7……2k+1奇数
p对极电机,次谐波次数:=1、3、5、7…… 极对数:
平顶波磁场(非正弦波)切割感应电势情况产生高次谐波电势
一、谐波电动势的情况
产生根源:在于存在谐波磁场。
1、谐波电势的频率:
基波电势频率:
谐波电势频率:——高次谐波频率
2、谐波相电势的大小
基波:——基波磁场每极磁通量
谐波:——次谐波磁场每极磁通量
=1,基波,极对数p 次:极对数
:面积发生了改变。
3、合成相电势大小
=1、3、5、7……对实际给出存在的次谐波求和。
4、合成线电势大小
D联接:
Y联接:
3次及3的倍数次谐波互差3600,相互抵消。其他次谐波满足。
二、谐波电势削弱的方法
1、减小
2、对作用:
(1)利用节距系数作用:
令=0即谐波极距的偶数倍,整距。
减小谐波的同时,尽量接近基波的整距。不对称的减小。
令
对次谐波,令(消除次谐波)=1,3,5,7,……
同时削弱5、7次,折衷:取
(2)利用分布系数作用
对基波600相带分布(9个线图)
对5次谐波3000相带分布合成电势
结论:分布系数本身可以削弱高次谐波。
3、利用三相Y、D联接组合,消除Ul中3次谐波
Y:线电势中无3次谐波
D:电势中有3次谐波,但输出电压中没有3次谐波。
3次谐波电势消耗在线路阻抗上,存在环流。
实际中,发电机均采用Y联接。(可以引出中性点,成三相四线制。)
4.5单相绕组的磁动势
问题提出:
电动机转子旋转起来磁场的带动磁动势电流流过绕组
分析:三相对称的绕组通入三相对称电流
三相对称系统会产生怎样的磁场?(磁动势)
单相磁动势单个线圈组单个线圈
磁动势分析的几个基本问题:
①磁动势的性质:转还是不转?
②磁动势的转速、转向
③磁动势的大小
④磁动势的波形
分析假定:
①定、转子气隙均匀,转子为圆柱体(忽略齿槽)
②每槽线圈电流集中在槽中心一点处。
一、单个线圈的磁动势
1、单个线圈磁动势空间分布
波形图:
全电流定律:
磁动势 :基值,任意位置。
确定基准位置,使=0,则应使
2、将其展开成傅立叶级数——便于分析表达。
……(原点取在中心,无sin分量)
表示空间磁场沿电机周围的极对数(不是谐波的次数)
——每个磁波的波幅大小
付氏展开的系数公式
3、将其转换为谐波次数的表达式
(习惯上用谐波次数来描述,而不是用谐波极对数表述)
谐波次数:
x为空间机械角度,px为空间基波电角度 px=θ
线圈磁动势与电动势的性质本质上相同。
:空间电机气隙圆周的基波电角度。原点取在线圈中心线上。
4、单线圈磁势结论:
(1)性质:
(2)表达式:
(3)波幅:
(4)波幅位置:线圈中心线上,即=0点位置。
(5)谐波情况:只要的所有……
二、单个线圈组的磁动势
(1)q个线圈串联成一个线圈组
:时间上按正弦分布的函数,时间相量。
:空间上按余弦分布的函数,空间矢量。
—绕组系数
(2)表达式:(原点在线圈组中心线上)
(原点在线圈中心线上)
(3)波幅:
波幅大小正比于电流脉振
(4)谐波
,只要,……
三、单相绕组的磁动势
线圈组每相2p个线圈组
2p个线圈组
…… ==1,2,……
分子为零。只有当分母也为零时,才可能存在。=整数1,2,……
,=1,2,3,……(只有整数次谐波才能存在)
p个A:
同理,p个X:
相绕组合成结果 =1,2,3,……
=1,3,5,……,2k+1次谐波
(见许实章《电机学》绕组理论)
:基波电角度坐标轴,原点取在线圈组中心线上,也即波幅的位置。
为每个线圈电流 N:每相串联匝数,即一条支路串联匝数。
单位:A/pole 安培/极
设:
振幅:(A/pole)
结论:
(1)表达式:
(2)性质:脉振
(3)波幅:
(4)波形:谐波次
4.6三相合成磁动势
一、基波合成 :通三相对称电流
分析:
例:=00
=9
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