混合驱动连杆机构设计策略地研究.pdfVIP

混合驱动连杆机构设计策略的研究★ 谢进．魏宏，阎开印，陈永 (西南交通大学机械工程学院，成都，610031) 摘要：混合驱动机构是一种由常数电动机和伺服电动机共同驱动的机构，随着机电一体化技术的发展，其应 用日益广泛。这类机构的设计也为机构学提出了新的问题。本文对机构的设计策略进行了研究，并以混合驱动五杆 机构的设计问题为例，说明不同的设计策略，设计结果是不同的。 关键词：设计策略连杆机构混合驱动机构 中图分类号：THll2．1 文献标识码：A Onthe of Mechanismwith Actuators DesignStrategies Hybrid Xie Jin，Wei Hong，Yankaiyin，ChenYong ofMechanical (School Engineering．SouthwestJiaotong 1，China) University,Chengdu，61003 Abstract：AmechanismiSknownas actuatorifitisdrivenboth constantmotorsandservomotorsaswell． hybrid by speed Suchmechanismsaremore used the with ofmechattonics．Thisexaminesthe ofsuch widely development design paper strategies mechanisms．Anditisdemonstratedthatdifferent willleadtodifferentresults the of afive—bar strategies by exampledesigning mechanismwith actuators． hybrid actuators Keywords：designstrategylinkagehybrid 因此，混合驱动机构的设计策略就成为一个机构学研究 l引言 中的一个新的课题。目前，已经啦现了机械系统并行设计(或 平面连杆机构的研究已经有了一个多世纪的历史。自 称为集成设计)的设计方法ⅢⅢ‘5m1。机构的并行设计的主要 Euler提出运动学和动力学的概念之后，机构的研究就分为 目标是确定能够满足设计要求的机构的最优设计变量，包括 机构运动设计、分析和机构动力分析、设计两个大的领域。 运动学设计变量、动力学设计变量和运动控制设计变量。 相应地，机构的设计过程通常分为机构的结构设计、运动设 本文归纳总结了几种混合驱动连杆的设计策略，对混合 计、动力设计等依次进行